机译:基于鱼眼相机的轮式移动机器人自适应轨迹跟踪
Chinese Acad Sci Inst Automat 95 Zhongguancun Rd Beijing 100190 Peoples R China;
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Adaptive control; pose estimation; visual trajectory tracking; wheeled mobile robots;
机译:基于鱼眼相机的轮式移动机器人自适应轨迹跟踪
机译:基于未校准相机参数的定时收敛性的轮式移动机器人自适应轨迹跟踪
机译:基于自适应神经动力学的四轮驱动全向机器人轨迹跟踪控制
机译:基于轮式移动机器人滑动模式的有限时间自适应轨迹跟踪控制
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:一种基于自适应无迹卡尔曼滤波器的轮式移动机器人自适应跟踪控制,在车轮打滑时具有控制约束
机译:单目固定摄像机轮式移动机器人视觉伺服跟踪控制