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机译:基于未校准相机参数的定时收敛性的轮式移动机器人自适应轨迹跟踪
Fixed-time stabilization; Sliding mode surfaces; Tracking control; Adaptive control;
机译:基于未校准相机参数的定时收敛性的轮式移动机器人自适应轨迹跟踪
机译:基于鱼眼相机的轮式移动机器人自适应轨迹跟踪
机译:带有未校准摄像头的轮式移动机器人的统一视觉伺服跟踪和调节
机译:通过未校准的摄像头系统对轮式移动机器人的自适应跟踪控制
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:通过未校准的摄像系统对轮式移动机器人进行自适应跟踪控制
机译:单目固定摄像机轮式移动机器人视觉伺服跟踪控制