Uncertainty; Trajectory tracking; Stability criteria; Switches; Kinematics; Mobile robots; Closed loop systems;
机译:轮式移动机器人的自适应滑模轨迹跟踪控制
机译:非完整轮式移动机器人轨迹跟踪中带有积分器的自适应滑模动态控制器
机译:基于自适应滑动模式的轮式移动机器人的扰动衰减跟踪控制
机译:基于整体终端滑动模式的轮移动机器人有限时间轨迹跟踪控制
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:基于模糊滑模控制的双曲函数的两个轮式移动机器人的轨迹跟踪控制
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。