机译:轮式移动机器人轨迹跟踪的双闭环通用2型模糊滑模控制
机译:基于模糊滑动模式控制的差分移动机器人的反向轨迹跟踪
机译:基于改进的滑动模式变量结构的非全新式轮式移动机器人轨迹跟踪控制
机译:基于神经动力学模型的非完整轮式移动机器人轨迹跟踪的滑模控制
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
机译:强大的...... - 在不确定非线性扰动存在下用于增强轮式移动机器人的跟踪性能的模糊逻辑控制
机译:基于改进的滑动模式变量结构的非全新式轮式移动机器人轨迹跟踪控制
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。