Quaternions; Legged locomotion; Kinematics; Jacobian matrices; Humanoid robots; Robot kinematics;
机译:类人机器人的全身分层运动和力控制
机译:基于被动的全身平衡,用于多接触场景中的扭矩控制类人机器人
机译:使用反馈线性化和双季度代数的移动操纵器的全身控制
机译:基于双季度代数的人形机器人的全身建模和层次控制
机译:基于优化的扭矩控制人形机器人整体控制与反应规划
机译:基于SSVEP和P300的人形机器人远程呈现控制模型的比较研究
机译:基于扭矩控制的人形机器人的基于整体控制器的双臂操纵的整合