机译:基于被动的全身平衡,用于多接触场景中的扭矩控制类人机器人
German Aerospace Center (DLR), Institute of Robotics and Mechatronics, Muenchener Str. 20, 82234 Wessling, Germany;
German Aerospace Center (DLR), Institute of Robotics and Mechatronics, Germany;
German Aerospace Center (DLR), Institute of Robotics and Mechatronics, Germany;
Multi-contact balancing; whole-body control; torque control; humanoid robot;
机译:位置控制类人机器人的整体平衡行走控制器
机译:基于DCM的位置,速度和扭矩控制型人形机器人体系结构的基准测试
机译:基于ZMP稳定区域方法的类人机器人实时全车身平衡控制
机译:固定和滑动多触点场景中的类人机器人平衡
机译:基于优化的人形机器人的全身运动规划
机译:基于动量变化率的6D约束的类人机器人手臂高速运动中的平衡维持
机译:多接触场景下基于被动的扭矩控制人形机器人整体平衡