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基于GNP算法类人机器人全身运动的规划

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介绍了一种基于遗传网络算法(Genetic Network Programming,以下简称GNP)的类人机器人全身运动规划方法.在介绍了GNP算法的核心理念之后,将着重阐述GNP遗传网络的构建方案以及如何将其应用到类人机器人的全身运动规划中,并在论文最后分析实验数据和仿真结果.

著录项

来源
《微型电脑应用》 |2011年第8期|5-8|共4页
作者
孙逸翔;
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作者单位

上海交通大学自动化系;

上海;

200240;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类程序设计、软件工程;
关键词
遗传网络算法; 群体; 个体; 节点; 评价函数;

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