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欧阳帆; 张铁; 陈杨;
华南理工大学机械与汽车工程学院;
中山市工业技术研究中心;
机器人; 轴孔装配; 被动柔顺; 主动柔顺; 阻尼控制;
机译:具有双传感器逻辑算法的轮廓跟随任务,用于熟练的选择性柔顺装配机器人手臂机器人
机译:安全臂设计,基于MR的被动柔顺关节和粘弹性覆盖物,适用于服务机器人应用
机译:使用逻辑分支加权算法训练花键轴孔装配机器人
机译:用于机器人装配的可变被动顺应装置
机译:用于免疫传感器的工程重组抗体:结合用于金纳米颗粒结合的肽标签和结合在侧向流动装置中的12F6抗体,用于检测地下水中的铀
机译:玻璃纤维复合材料的被动式柔顺机器人腿基于模型的实验开发
机译:具有双传感器逻辑算法的轮廓跟随任务,用于熟练的选择性柔顺装配机器人手臂机器人1
机译:装配机器人的经济应用,第4号报告。用于处理机器人装配系统中矩形平面零件的可编程带式送料器的开发
机译:具有用于机器人装配的准被动弹性执行器的离合关节模块
机译:用于手术机器人的主装置以及具有该主装置的手术机器人
机译:用于机器人的主操纵装置和使用该主操纵装置的手术机器人
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