对机器人用于轴孔精密装配时的控制策略

摘要

对机器人用于轴孔精密装配时的控制策略湖北汽车工业学院赵国华，毛履国在由机器人实现的轴孔装配作业中，一般是用力传感器的力反馈信号，判断轴孔的相对位置和方向，然后控制机器人进行纠偏，不断重复这一过程最后实现装配。要实现高精度的装配作业，现有文献中的介绍都...