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2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots
2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots
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1.
3D Pose Estimation of Catheter Band Markers based on Single-Plane Fluoroscopy
机译:
基于单平面荧光检查的导管带标记的3D姿态估计
作者:
Sangchul Hwang
;
Deukhee Lee
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Catheters;
X-ray imaging;
Three-dimensional displays;
Mathematical model;
Surgery;
Tools;
Back;
2.
A New Design of Spherical Electro-Magnetic Brake System
机译:
球形电磁制动系统的新设计
作者:
Hashim Iqbal
;
Byung Ju Yi
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Brakes;
Friction;
Magnetic forces;
Magnetic cores;
Torque;
Air gaps;
3.
A Study on Force Generated by Gymnotiform Undulating Fin
机译:
体操状起伏鳍产生力的研究
作者:
Van Hien Nguyen
;
Canh An Tien Pham
;
Van Dong Nguyen
;
Dae Hwan Kim
;
Tan Tien Nguyen
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Force;
Mathematical model;
Computational modeling;
Fish;
Robot kinematics;
Electronic mail;
4.
A Tendon-driven Upper-limb Rehabilitation Robot
机译:
肌腱驱动的上肢康复机器人
作者:
Min Li
;
Wenliang Guo
;
Guanghua Xu
;
Yanjun Jia
;
Jun Xie
;
Xiaodong Zhang
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Elbow;
Rehabilitation robotics;
Tendons;
Shoulder;
Muscles;
Exoskeletons;
5.
Acoustic Image Simulator Based on Active Sonar Model in Underwater Environment
机译:
水下声纳模型的声像模拟器
作者:
Ngoc Trung Mai
;
Yonghoon Ji
;
Hanwool Woo
;
Yusuke Tamura
;
Atsushi Yamashita
;
Hajime Asama
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Acoustics;
Cameras;
Sonar;
Receivers;
Azimuth;
Sensors;
Three-dimensional displays;
6.
Adaptive Framework for Emotional Engagement in Child-Robot Interactions for Autism Interventions
机译:
自闭症儿童机器人互动中的情感参与自适应框架
作者:
Hifza Javed
;
Myounghoon Jeon
;
Chung H. Park
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Face;
Hidden Markov models;
Medical treatment;
Measurement;
Auditory system;
7.
Allowable Maximum Safe Velocity Control based on Human-Robot Distance for Collaborative Robot
机译:
基于人机距离的协同机器人最大允许安全速度控制
作者:
Heonseop Shin
;
Kwang Seo
;
Sungsoo Rhim
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Safety;
Collision avoidance;
Service robots;
Collaboration;
Force;
Productivity;
8.
Application of Cosserat Rod Theory to Configuration Estimation of Coionoscope
机译:
Cosserat杆理论在声镜配置估计中的应用
作者:
Hwan-Taek Ryu
;
Long Kang
;
Byung-Ju Yi
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Colonoscopy;
Robot sensing systems;
Endoscopes;
Shape;
Force;
Modeling;
9.
Assisted Teleoperation for Underwater Manipulation utilizing Touch Screen Inputs
机译:
利用触摸屏输入进行水下操纵的辅助遥操作
作者:
Gun Rae Cho
;
Hyeonseung Ki
;
Ji-Hong Lil
;
Munjik Lee
;
Sung Chul Jee
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Manipulators;
Touch sensitive screens;
Task analysis;
Estimation;
Two dimensional displays;
10.
Automated task planning using object arrangement optimization
机译:
使用对象布置优化的自动化任务计划
作者:
Mincheul Kang
;
Youngsun Kwon
;
Sung-Eui Yoon
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Layout;
Planning;
Service robots;
Three-dimensional displays;
Optimization;
11.
Barb based Fast Movement of Mobile Module for Deploying Devices in Reconfigurable Intelligent Space
机译:
基于倒钩的移动模块快速移动,可在可重构智能空间中部署设备
作者:
Tatsuki Satooka
;
Hirotake Yamazoe
;
Joo-Ho Lee
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Conferences;
Robots;
12.
Decision-Level Fusion Method for Emotion Recognition using Multimodal Emotion Recognition Information
机译:
基于多模式情绪识别信息的情绪识别决策级融合方法
作者:
Kyu-Seob Song
;
Young-Hoon Nho
;
Ju-Hwan Seo
;
Dong-soo Kwon
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Emotion recognition;
Speech recognition;
Robots;
Face recognition;
Engines;
Support vector machines;
Robustness;
13.
Circular Path Based Trajectory Blending Algorithm Considering Time Synchronization of Position and Orientation Trajectories
机译:
考虑位置和方向轨迹时间同步的基于圆形路径的轨迹融合算法
作者:
Hoon Kwon
;
Kuk-Hyun Ahn
;
Jae-Bok Song
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Synchronization;
Acceleration;
Task analysis;
Service robots;
Shape;
14.
Control of a Space Manipulator Capturing a Rotating Object in the Three-dimensional Space
机译:
捕获三维空间中旋转物体的空间操纵器的控制
作者:
Fangli Mou
;
Shuang Wu
;
Xuan Xiao
;
Tao Zhang
;
Ou Ma
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Impedance;
Robots;
Aerospace electronics;
Task analysis;
Force;
Mathematical model;
Grippers;
15.
Controlling Posture of Jumping Articulated Robot for Stable Landing
机译:
稳定着陆的铰接式跳跃机器人的姿势控制
作者:
Hotae Lee
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Robot kinematics;
Shape;
Educational robots;
Torque;
Torso;
16.
Deep blood vessel visualization over 10-mm depth using NIR light
机译:
使用近红外灯在10毫米深度的深血管可视化
作者:
Bongju Shin
;
Deukhee Lee
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Blood vessels;
Gabor filters;
Image processing;
Phantoms;
Light emitting diodes;
Visualization;
17.
Design of a Passive 10-DOF Arterial Puncturing Mechanism for Reducing Radiological Exposure
机译:
减少放射线照射的被动式10自由度动脉穿刺机构的设计
作者:
Muhammad Umair Ahmad Khan
;
Chang-Hwan Yoon
;
Byung-Ju Yi
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Needles;
Surgery;
Blood vessels;
Biomedical imaging;
Robots;
Catheterization;
DH-HEMTs;
18.
Design of a Truss Body Parallel Manipulator to Avoid the Stress Concentration
机译:
避免应力集中的桁架式并联机器人设计
作者:
Byoung Hun Kang
;
Jin Hun Kim
;
Kwang Yong Choi
;
Kwan-Woong Gwak
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Manipulators;
Stress;
Kinematics;
Machining;
Prototypes;
Payloads;
19.
Design of Low Cost Pneumatic Robot Arm Control System
机译:
低成本气动机器人手臂控制系统设计
作者:
Ho Seok Ahn
;
Edwin Jin
;
Guangyu Zhu
;
Bruce A. MacDonald
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Conferences;
Robots;
20.
Development of Automatic Virtual Guidance Visualization System for Teleoperation Using Object Detection
机译:
基于目标检测的遥操作自动虚拟制导可视化系统的开发
作者:
Kyunghwan Cho
;
Kwangeun Ko
;
Heereen Shim
;
Inhoon Jang
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Force;
Haptic interfaces;
Cameras;
Service robots;
Robot vision systems;
21.
Design on Weight Support System of Lower Limb Rehabilitation Robot
机译:
下肢康复机器人重量支撑系统设计
作者:
Kuncai Yang
;
Xiaodong Zhang
;
Qiang Zhang
;
Gui Yin
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Training;
Legged locomotion;
Gravity;
Pulleys;
Trajectory;
Static analysis;
Exoskeletons;
22.
Design, Implementation, and Control of the Underwater Legged Robot AquaShoko for Low-Signature Underwater Exploration
机译:
用于低签名水下探索的水下腿式机器人AquaShoko的设计,实现和控制
作者:
Alberto Perez Nunez
;
Matko Orsag
;
Daniel M. Lofaro
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Shafts;
Actuators;
Solid modeling;
Robot sensing systems;
Oceans;
23.
Detected Obstacle Avoidance in Teleoperation System with a Virtual Link and Virtual Joints
机译:
具有虚拟链接和虚拟关节的远程操作系统中检测到的避障
作者:
JiWoong Han
;
Kyunghwan Cho
;
Hyeunseok Choi
;
Gi-Hun Yang
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Collision avoidance;
Task analysis;
Redundancy;
Service robots;
Manipulators;
24.
Development of a Performance Test Platform of Direct-Drive Servo Valve Linear Force Motor
机译:
直驱伺服阀线性力电动机性能测试平台的开发
作者:
Hua Guo
;
Yuefeng Li
;
Xiang Zhang
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Permanent magnet motors;
Force;
Induction motors;
Shafts;
Synchronous motors;
DC motors;
Springs;
25.
Development of a wall-climbing drone with a rotary arm for climbing various-shaped surfaces
机译:
开发带有旋转臂的爬壁无人机,用于攀爬各种形状的表面
作者:
Wancheol Myeong
;
Seungwon Song
;
Hyun Myung
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Force;
Drones;
Friction;
Torque;
Manipulators;
Monitoring;
26.
Embodied social robots trigger gaze following in real-time HRI
机译:
嵌入式社交机器人在实时HRI中触发注视
作者:
Eva Wiese
;
Patrick P. Weis
;
Daniel M. Lofaro
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Real-time systems;
Observers;
Human-robot interaction;
Kinematics;
Face;
27.
Force Sensor-less Compliant Control of Robot Based on Position-loon
机译:
基于位置懒人的机器人无力传感器柔性控制
作者:
Deli Zhang
;
Jimin Lu
;
Yubao Chen
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Torque;
Resistance;
Friction;
Force;
Robot sensing systems;
Mathematical model;
28.
Formation-Based Tracking Method for Human Following Robot
机译:
基于编队的人类跟随机器人跟踪方法
作者:
Joonwoo Ahn
;
Minsung Kim
;
Sejin Kim
;
Sangyup Lee
;
Jaeheung Park
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Mobile robots;
Measurement;
Collision avoidance;
Simultaneous localization and mapping;
29.
Haptic Interface with Linear Magnetorheological (MR) Brakes for Drone Control
机译:
带有线性磁流变(MR)制动器的触觉接口,用于无人机控制
作者:
Ozgenur Kavas
;
Hakan Gurocak
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Drones;
Brakes;
Force;
Haptic interfaces;
Steel;
Thumb;
Shafts;
30.
Identifying Gender Differences in Information Processing Style, Self-efficacy, and Tinkering for Robot Tele-operation
机译:
识别性别差异在信息处理风格,自我效能和修补机器人远程操作上的差异
作者:
Dilruba Showkat
;
Cindy Grimm
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Robots;
Task analysis;
Information processing;
Software;
Human-robot interaction;
Glass;
Standards;
31.
Incremental Learning of Human Emotional Behavior for Social Robot Emotional Body Expression
机译:
人类情感行为的增量学习,用于社交机器人情感身体表达
作者:
Nguyen Tan Viet Tuyen
;
Sungmoon Jeong
;
Nak Young Chong
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Robots;
Neurons;
Self-organizing feature maps;
Training;
Cultural differences;
Human-robot interaction;
Psychology;
32.
Inherent characteristics analysis of compound planetary gear set
机译:
复合行星齿轮组的固有特性分析
作者:
G. Li
;
X. Xiong
;
L. Niu
;
X. Zhang
;
B. Zhao
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Gears;
Compounds;
Vibrations;
Mathematical model;
Analytical models;
Time-frequency analysis;
Sun;
33.
Investigation of a Novel Continuously Rotating Knee Mechanism for Legged Robots
机译:
一种新型的腿式机器人连续旋转膝关节机构的研究
作者:
Sepehr Ghassemi
;
Dennis Hong
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Knee;
Legged locomotion;
Foot;
Trajectory;
Planning;
Stability analysis;
34.
Kalman Filter Based Multiple Human Tracking Method in Auto-aligned Multi-Camera Environment
机译:
自动对准多相机环境中基于卡尔曼滤波的多人跟踪方法
作者:
Gyeore Lee
;
Yoonseob Lim
;
Jongsuk Choi
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Predictive models;
Robot vision systems;
Prediction algorithms;
Tracking;
Kalman filters;
35.
LiDAR Intensity Calibration for Road Marking Extraction
机译:
用于道路标记提取的LiDAR强度校准
作者:
Jinyong Jeong
;
Ayoung Kim
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Sensors;
Laser radar;
Calibration;
Three-dimensional displays;
Roads;
Table lookup;
Standards;
36.
Locomotion Mode Recognition based on Foot posture and Ground Reaction Force
机译:
基于脚姿和地面反作用力的运动模式识别
作者:
Aibin Zhu
;
Ying Li
;
Yuexuan Wu
;
Mengke Wu
;
Xiaodong Zhang
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Foot;
Feature extraction;
Force sensors;
Force;
Sensor systems;
37.
Modal analysis of planetary gear train based on ANSYS Workbench
机译:
基于ANSYS Workbench的行星齿轮系模态分析
作者:
Li Guanjin
;
Liu Wenyi
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Gears;
Wheels;
Finite element analysis;
Solid modeling;
Modal analysis;
Software;
Vibrations;
38.
Motion Planning of Autonomous Personal Transporter using Model Predictive Control for Minimizing Non-minimum Phase Behavior
机译:
使用模型预测控制最小化非最小相位行为的自主个人运输车的运动计划
作者:
Dongil Choi
;
Minsu Kim
;
Hyeongkeun Kim
;
Jonghun Choe
;
Moses C. Nah
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Acceleration;
Planning;
Robots;
Mathematical model;
Predictive control;
Trajectory;
Iron;
39.
Multi-Objective Convolutional Neural Networks for Robot Localisation and 3D Position Estimation in 2D Camera Images
机译:
用于2D摄像机图像中机器人定位和3D位置估计的多目标卷积神经网络
作者:
Justinas Miseikis
;
Inka Brijacak
;
Saeed Yahyanejad
;
Kyrre Glette
;
Ole Jakob Elle
;
Jim Torresen
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Cameras;
Robot vision systems;
Three-dimensional displays;
Collision avoidance;
40.
Navigation Method of AUV to Target Point by Optical and Acoustic Sensor Switching Strategy
机译:
光学和声传感器切换策略的AUV导航至目标点的方法
作者:
Seokyong Song
;
Son-Cheol Yu
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Conferences;
Robots;
41.
Object Recognition Using Deep Belief Nets with Spherical Signature Descriptor of 3DPoint Cloud Data for Extended Kalman Filter based Simultaneous Localization and Mapping
机译:
使用具有3DPoint云数据球体签名描述符的深层信任网的对象识别,用于基于扩展Kalman滤波器的同时定位和映射
作者:
Chulhee Bae
;
Sejin Lee
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Simultaneous localization and mapping;
Training data;
Object detection;
Mobile robots;
42.
Object-sensitive potential fields for mobile robot navigation and mapping in indoor environments
机译:
室内环境中移动机器人导航和制图的对象敏感电位场
作者:
Jingdao Chen
;
Pileun Kim
;
Yong K. Cho
;
Jun Ueda
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Three-dimensional displays;
Navigation;
Semantics;
Simultaneous localization and mapping;
Lasers;
43.
Optical Coherence Tomography Image Segmentation for Cornea Surgery using Deep Neural Networks
机译:
光学相干断层扫描图像分割的深层神经网络的角膜手术。
作者:
Young Jin Heo
;
Ikjong Park
;
Ki Hean Kim
;
Myoung Joon Kim
;
Wan Kyun Chung
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Needles;
Cornea;
Image segmentation;
Surgery;
Tools;
Training;
Robots;
44.
Out-of-Plane Motion Detection System Using Convolutional Neural Network for US-guided Radiofrequency Ablation Therapy
机译:
卷积神经网络的平面外运动检测系统在美国制导射频消融治疗中的应用
作者:
Ryosuke Kondo
;
Norihiro Koizumi
;
Yu Nishiyama
;
Naoki Matsumoto
;
Kazushi Numata
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Conferences;
Robots;
45.
Pedestrian-Robot Interaction Experiments in an Exit Corridor
机译:
出口走廊中的行人机器人交互实验
作者:
Zhuo Chen
;
Chao Jiang
;
Yi Guo
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Collision avoidance;
Sensor systems;
Robot kinematics;
46.
Pneumatic Sleeve-Assisted Stable sEMG Measurement for Microneedle Array Electrode
机译:
气动套筒辅助微针阵列电极的稳定sEMG测量
作者:
Minjae Kim
;
Gangyong Gu
;
Woongyong Lee
;
Wan Kyun Chung
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Electrodes;
Skin;
Impedance;
Motion artifacts;
Force measurement;
Impedance measurement;
Force;
47.
Recommender System with Artificial Intelligence for Fitness Assistance System
机译:
人工智能辅助健身系统推荐系统
作者:
Tin Trung Tran
;
Jae Won Choi
;
Chien Van Dang
;
Geon SuPark
;
Jun Young Baek
;
Jong Wook Kim
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Training;
Muscles;
Artificial intelligence;
Indexes;
Machine learning algorithms;
Recommender systems;
Artificial neural networks;
48.
Research on a Precise Grinding Device for Servo Valve Spool
机译:
伺服阀芯精密磨削装置的研究
作者:
Guanglin Wang
;
Yuxin Zhang
;
Xudong Pan
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Acoustic emission;
Tools;
Valves;
Servomotors;
Feeds;
Wheels;
Measurement uncertainty;
49.
Research on information acquisition and preprocessing of array force sensor
机译:
阵列力传感器的信息获取与预处理研究
作者:
Chuanqi Ban
;
Mingxing Lin
;
Lei Chen
;
Fangquan Liu
;
Gaoyuan Ma
;
Xiaojian Wu
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Sensor arrays;
Robot sensing systems;
Force sensors;
Resistance;
Force;
50.
Robot Joint Module with a Reactive-type Joint Torque Sensor
机译:
带反应式关节扭矩传感器的机器人关节模块
作者:
Hui-Chang Park
;
Jae-Kyung Min
;
Won-Bum Lee
;
Jae-Bok Song
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Torque;
Robot sensing systems;
Torque measurement;
Collision avoidance;
Harmonic analysis;
Strain;
51.
Robust Plane Extraction using Supplementary Expansion for Low-Density Point Cloud Data
机译:
使用补充扩展的低密度点云数据鲁棒平面提取
作者:
Hyukmin Kwon
;
Mincheol Kim
;
Juseong Lee
;
Jinbaek Kim
;
Nakju Lett Doh
;
Bum-Jae You
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Data mining;
Robustness;
Principal component analysis;
Merging;
Simultaneous localization and mapping;
52.
Robust trajectory tracking of Master-Slave surgery robot system based on PD with Integral Sliding Mode Control
机译:
基于PD的整体滑模控制的主从手术机器人系统的鲁棒轨迹跟踪。
作者:
Hansoul Kim
;
Minho Hwang
;
Donghoon Baek
;
Dong-Soo Kworr
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Surgery;
Sliding mode control;
PD control;
Robustness;
Trajectory tracking;
Robot sensing systems;
53.
Safety Control of Automatic Excavator for Swing Collision Avoidance
机译:
避免回转碰撞的自动挖掘机的安全控制
作者:
Ji-Chul Kim
;
Seungjin Yoo
;
Mingeuk Kim
;
Yeong-Jae Kim
;
Guen-Ho Lee
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Safety;
Machinery;
Collision avoidance;
Estimation;
Laser modes;
Mathematical model;
54.
Simulation study on the obstacle-surmounting of the 4 swing arms - 6 tracked robot
机译:
4个摆臂-6履带机器人越过障碍物的仿真研究
作者:
Moubiao Xie
;
Chuanwei Wang
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Mobile robots;
Manipulators;
Wheels;
Gravity;
Service robots;
55.
Smart Passive Compliance Device System for Precision Assembly Task with Industrial Robot
机译:
智能被动法规遵从设备系统,用于工业机器人的精密装配任务
作者:
Jongwoo Park
;
Hwi-su Kim
;
Dong-il Park
;
Chan-hun Park
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Service robots;
Robotic assembly;
Task analysis;
Grippers;
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
56.
Sophia-Hubo's Arm Motion Generation for a Handshake and Gestures
机译:
Sophia-Hubo的手势和手势手臂动作生成
作者:
Sangsin Park
;
Hyunhee Lee
;
David Hanson
;
Paul Y. Oh
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Manipulators;
Torque control;
Legged locomotion;
Kinematics;
Shoulder;
57.
Static 3D Map Reconstruction based on Image Semantic Segmentation
机译:
基于图像语义分割的静态3D地图重建
作者:
Feiran Li
;
Ming Ding
;
Jun Takamatsu
;
Tsukasa Ogasawara
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Image segmentation;
Simultaneous localization and mapping;
Vehicle dynamics;
Image edge detection;
Semantics;
Feature extraction;
58.
Tele-Operated Bilateral Control of Hydraulic Servo System using Estimated Reaction Force of End Effector by SMCSPO
机译:
利用末端执行器的反作用力估计的液压伺服系统远程操作双边控制
作者:
Karam Dad Kallu
;
Saad Jamshed Abbasi
;
M Atif Yaqub
;
Min Cheal Lee
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Force;
Hydraulic systems;
Servomotors;
End effectors;
Perturbation methods;
Trajectory;
59.
Time-Optimal Velocity Control of a Permanent-Magnet Synchronous Motor with a Jounce Constraint
机译:
具有跳动约束的永磁同步电动机的时间最优速度控制
作者:
Yu-Sheng Lu
;
Chi-Lu Chiang
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Synchronous motors;
Tools;
Robots;
Trajectory;
Interpolation;
Mechatronics;
Frequency control;
60.
Transformer-DARwIn: A Hybrid Locomotion Humanoid Designed to Walk or Roll
机译:
Transformer-DARwIn:旨在行走或滚动的混合运动人形生物
作者:
Jean Chagas Vaz
;
Paul Y. Oh
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Wheels;
Toy manufacturing industry;
Robot sensing systems;
Navigation;
61.
Transient Dynamic Analysis on The Main Shaft Device of Single Rope Winding Hoist under Operating Condition
机译:
工作条件下单绳绞车主轴装置的瞬态动力学分析
作者:
Ren Fang
;
Zou Chunyu
;
Yang Zhaojian
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Shafts;
Stress;
Lifting equipment;
Wires;
Containers;
Transient analysis;
Jamming;
62.
Variable Topology Truss: Hardware Overview, Reconfiguration Planning and Locomotion
机译:
可变拓扑桁架:硬件概述,重新配置计划和移动
作者:
Seongjae Jeong
;
Byungheon Kim
;
Sumin Park
;
Eugene Park
;
Alexander Spinos
;
Devin Carroll
;
Thulani Tsabedze
;
Yulai Weng
;
TaeWon Seo
;
Mark Yim
;
Frank C. Park
;
Jongwon Kim
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Topology;
Planning;
Hardware;
Connectors;
Geometry;
Kinematics;
Spirals;
63.
Wirelessly Powered Coil-Type Robot with 2D Translational and 1D Rotational Self-Actuation Ability
机译:
具有2D平移和1D旋转自驱动能力的无线线圈型机器人
作者:
Jun Lee
;
Jung-Ik Ha
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Stators;
Coils;
Magnetic fields;
Voltage control;
Force;
Magnetic moments;
Robots;
64.
2D Barcode Detection using Images for Drone-assisted Inventory Management
机译:
使用图像进行二维条形码检测以进行无人机辅助库存管理
作者:
Hyeon Cho
;
Dongyi Kim
;
Junho Park
;
Kyungshik Roh
;
Wonjun Hwang
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Two dimensional displays;
Drones;
Feature extraction;
Visualization;
Proposals;
Support vector machines;
Inventory management;
65.
A Dynamic Neural Network Approach to Generating Robot's Novel Actions: A Simulation Experiment
机译:
一种动态神经网络方法来产生机器人的新动作:一个仿真实验
作者:
Jungsik Hwang
;
Jun Tani
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Robots;
Encoding;
Neurons;
Training;
Neural networks;
Predictive models;
Computational modeling;
66.
A FastSLAM Based on the Smooth Variable Structure Filter for UAVs
机译:
基于平滑变结构滤波器的无人机无人机FastSLAM
作者:
Yang Liu
;
Congqing Wang
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Filtering algorithms;
Estimation;
Particle filters;
Covariance matrices;
Unmanned aerial vehicles;
67.
A Novel Method for Determining Centers of Rotation of Human Joints
机译:
确定人体关节旋转中心的新方法
作者:
L. J. Yan
;
D. Yang
;
P. Datseris
;
X.M. Mo
;
J. Xu
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Hip;
Measurement uncertainty;
Exoskeletons;
Displacement measurement;
Knee;
Electrical engineering;
68.
A System to Generate Robot Emotional Reaction for Robot-Human Communication
机译:
机器人与人的交流产生机器人情绪反应的系统
作者:
Zehra Nur Olgun
;
YuJung Chae
;
ChangHwan Kim
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Robots;
Semantics;
Linear regression;
Adaptation models;
Natural language processing;
Correlation;
Data models;
69.
A User-Intention Based Adaptive Manual Guidance with Force-Tracking Capabilities Applied to Walk-Through Programming for Industrial Robots
机译:
具有力跟踪功能的基于用户意图的自适应手动制导,应用于工业机器人遍历编程
作者:
Loris Roveda
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Impedance;
Task analysis;
Service robots;
Manipulators;
Manuals;
Force;
70.
Adaptive Backstepping Controller to Improve Handling Stability of Tractor-Aircraft System on Deck
机译:
自适应反推控制器,提高甲板上飞机飞机系统的操纵稳定性
作者:
Hongbo Liu
;
Xiaodong Yang
;
Yuefeng Li
;
Hua Guo
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Marine vehicles;
Agricultural machinery;
Aircraft;
Adaptation models;
Mathematical model;
Atmospheric modeling;
Gravity;
71.
Adaptive Lazy Collision Checking for Optimal Sampling-based Motion Planning
机译:
自适应惰性碰撞检查,用于基于采样的最佳运动计划
作者:
Donghyuk Kim
;
Youngsun Kwon
;
Sung-eui Yoon
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Planning;
Collision avoidance;
Image edge detection;
Delays;
Robots;
Benchmark testing;
Complexity theory;
72.
An analytical solution of inverse kinematics for a 7-DOF redundant manipulator
机译:
7自由度冗余机械臂逆运动学的解析解
作者:
Bao-Chang Chen
;
Guang-Zhong Cao
;
Wen-Bo Li
;
Jun-Di Sun
;
Su-Dan Huang
;
Jiang Zeng
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Manipulators;
Kinematics;
Mathematical model;
Matlab;
Electromagnetics;
Shoulder;
73.
Approach for Obstacle Avoidance Fuzzy Logic Control of an Elderly-assistant and Walking-assistant Robot Using Ultrasonic Sensors
机译:
超声波传感器的老人助步机器人避障模糊逻辑控制方法
作者:
Odekhe Randolph Osivue
;
Xiaodong Zhang
;
Xiaoqi Mu
;
Huanjie Han
;
Yabin Wang
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Wheels;
Robot kinematics;
Collision avoidance;
Robot sensing systems;
74.
Automated Deep Reinforcement Learning Environment for Hardware of a Modular Legged Robot
机译:
模块化腿式机器人硬件的自动深度强化学习环境
作者:
Sehoon Ha
;
Joohyung Kim
;
Katsu Yamane
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Hardware;
Machine learning;
Layout;
Optimization;
Task analysis;
75.
Automatic fascia extraction and classification for measurement of muscle layer thickness
机译:
自动筋膜提取和分类以测量肌肉层厚度
作者:
Tsubasa Imaizumi
;
Norihiro Koizumi
;
Ryosuke Kondo
;
Yu Nishiyama
;
Naoki Matsumoto
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Fascia;
Muscles;
Support vector machines;
Ultrasonic imaging;
Aging;
Thickness measurement;
Ultrasonic variables measurement;
76.
Bin Picking System using Object Recognition based on Automated Synthetic Dataset Generation
机译:
基于自动合成数据集生成的基于对象识别的垃圾箱拣选系统
作者:
Hyun-Jun Jo
;
Cheol-Hui Min
;
Jae-Bok Song
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Object recognition;
Robot kinematics;
Cameras;
Grasping;
Robot vision systems;
Image generation;
77.
Comparison of Visual Cortex Functional Connectivity Patterns Based on Steady-state Monochromatic Flicker and Oscillating Checkerboard Visual Stimulus
机译:
基于稳态单色闪烁和振动棋盘视觉刺激的视觉皮质功能连接模式的比较
作者:
XingLiang Han
;
Jun Xie
;
AiLing Luo
;
GuangHua Xu
;
XiaoDong Zhang
;
Jing Wang
;
Min Li
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Visualization;
Electroencephalography;
Steady-state;
Correlation;
Brain;
Channel estimation;
Information processing;
78.
Control System Design of Remotely Operated Vehicle
机译:
遥控车控制系统设计
作者:
Guan Zhiguang
;
Zhang Dong
;
Ma Renlong
;
Jiang Ru
;
Lin Mingxing
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Unmanned vehicles;
Underwater vehicles;
Control systems;
Force;
Real-time systems;
Robot sensing systems;
Resistance;
79.
Culturally-Competent Human-Robot Verbal Interaction
机译:
具有文化背景的人机语言互动
作者:
Barbara Bruno
;
Roberto Menicatti
;
Carmine T. Recchiuto
;
Edouard Lagrue
;
Amit K. Pandey
;
Antonio Sgorbissa
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Cultural differences;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Ontologies;
80.
Design and Development of a Smart Multifunction Toilet Wheelchair (SMTW)
机译:
智能多功能马桶轮椅(SMTW)的设计与开发
作者:
W. Jong Yoon
;
Mohamed Shakir
;
Yasir Salih Ali
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Wheelchairs;
Cameras;
Image edge detection;
Prototypes;
Image color analysis;
Reliability;
Sociology;
81.
Design and Implementation of High-Voltage Transmission Line Inspection and Foreign Bodies Removing Robot
机译:
高压输电线路检查及异物清除机器人的设计与实现
作者:
Aibin Zhu
;
Yao Tu
;
Weihao Zheng
;
Huang Shen
;
Xiaodong Zhang
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Wheels;
Power transmission lines;
Robot kinematics;
Fluctuations;
Inspection;
82.
Design of a Passive Weight-Support Exoskeleton of Human-Machine Multi-Link
机译:
人机多连杆被动负重支撑外骨骼设计
作者:
Aibin Zhu
;
Zhitao Shen
;
Huang Shen
;
Hongling Wu
;
Xiaodong Zhang
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Exoskeletons;
Muscles;
Legged locomotion;
Electromyography;
Bars;
Man-machine systems;
Biological system modeling;
83.
Design of Isometric and Isotonic Soft Hand for Rehabilitation Combining with Noninvasive Brain Machine Interface
机译:
等距和等渗软手结合无创脑机接口的康复设计
作者:
Yue Li
;
Jinhua Zhang
;
Cheng Zhang
;
Yanqing Xiao
;
Jun Hong
;
Michael Yu Wang
;
Yanyi Li
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Thumb;
Cavity resonators;
Electroencephalography;
Strain;
Soft robotics;
Feature extraction;
84.
Detection Method for Manufacturing Quality of High-Speed Train Driver Room Steel Structure
机译:
高速列车驾驶室钢结构制造质量检测方法
作者:
Xuewen You
;
Baozhang Qu
;
Bihong Lu
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Vehicles;
Measurement by laser beam;
Manufacturing;
Analytical models;
Surface treatment;
Strain;
85.
Design on a Common-path Precision Fiber Optic Displacement Sensor
机译:
共路径精密光纤位移传感器的设计
作者:
Jia Binghui
;
Zhang Junhua
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Optical fiber sensors;
Optical reflection;
Optical fiber theory;
Reflectivity;
86.
Designing an Autonomous Vehicle Lean Recovery System for Motorcycles
机译:
设计摩托车自动车辆稀薄度恢复系统
作者:
Alberto Perez
;
Gustavo Hernandez
;
Naomi Folta
;
Richard Regalado
;
Shawn McElwain
;
Daniel M. Lofaro
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Motorcycles;
Flywheels;
Gold;
Standards;
Correlation;
Safety;
Testing;
87.
Determination of Injury Rate on Fish Surface Based on Fuzzy C-means Clustering Algorithm and L*a*b* Color Space Using ZED Stereo Camera
机译:
基于ZED立体相机的模糊C均值聚类算法和L * a * b *颜色空间的鱼面伤害率确定
作者:
Minh Thien Tran
;
Dae Hwan Kim
;
Chang Kyu Kim
;
Hak Kyeong Kim
;
Sang Bong Kim
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2018年
关键词:
Image color analysis;
Injuries;
Fish;
Clustering algorithms;
Cameras;
Image segmentation;
88.
Development of a Remote Steel Pipe Cutting Robot System
机译:
远程钢管切割机器人系统的开发
作者:
Hocheol Shin
;
Yeonggeol Bae
;
Seungho Jung
;
Yourak Choi
;
Changhoi Kim
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
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2018年
关键词:
Cutting tools;
Manipulators;
Steel;
Feeds;
Task analysis;
89.
Driverless Car: Autonomous Driving Using Deep Reinforcement Learning in Urban Environment
机译:
无人驾驶汽车:在城市环境中使用深度强化学习进行自动驾驶
作者:
Abdur R. Fayjie
;
Sabir Hossain
;
Doukhi Oualid
;
Deok-Jin Lee
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
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2018年
关键词:
Automobiles;
Cameras;
Neural networks;
Real-time systems;
Training;
Autonomous automobiles;
Prototypes;
90.
Environment-Dependent Modulation of Human Ankle Stiffness and its Implication for the Design of Lower Extremity Robots
机译:
脚踝刚度的环境相关调制及其对下肢机器人设计的启示
作者:
Varun Nalam
;
Hyunglae Lee
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
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2018年
关键词:
Robots;
Perturbation methods;
Muscles;
Modulation;
Impedance;
Torque;
Haptic interfaces;
91.
Feasibility Evaluation of Mobile Internet based Robot-assisted Tele-echography System
机译:
基于移动互联网的机器人辅助电声记录系统的可行性评估
作者:
Joonho Seo
;
Jang Ho Cho
;
Min Woo Lee
;
Taeho Kim
;
Haejune Par
;
Sungmin Kim
;
Changwon Kim
;
Ohwon Kwon
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
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2018年
关键词:
Robots;
Internet;
Long Term Evolution;
Ultrasonic imaging;
Imaging;
Codecs;
92.
Foreground Extraction Algorithm for Monocotyledonous Plants based on CNN and CRF
机译:
基于CNN和CRF的单子叶植物前景提取算法。
作者:
Sang-Wook Lee
;
Jun-Sik Kim
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
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2018年
关键词:
Image color analysis;
Image segmentation;
Correlation;
Shape;
Image resolution;
Robustness;
Recurrent neural networks;
93.
Fuzzy Impedance Control for Enhancing Capabilities of Humans in Onerous Tasks Execution
机译:
模糊阻抗控制可增强人在繁重任务执行中的能力
作者:
Loris Roveda
;
Shaghavezh Haghshenas
;
Alessio Prini
;
Tito Dinon
;
Nicola Pedrocchi
;
Francesco Braghin
;
Lorenzo Molinari Tosatti
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
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2018年
关键词:
Impedance;
Task analysis;
Force;
Manipulators;
Service robots;
Standards;
94.
High-Speed CMOS Color Stereo Camera with Low Complexity VLSI Implementation for Real-Time 3D Vision Applications
机译:
低复杂度VLSI实现的高速CMOS彩色立体相机,用于实时3D视觉应用
作者:
Juseong Lee
;
Mincheol Kim
;
Hyukmin Kwon
;
Bum-Jae You
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
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2018年
关键词:
Synchronization;
Image sensors;
Hardware;
Cameras;
Complexity theory;
Computer architecture;
Convolution;
95.
Identifying Safety Conditions of Human-Robot Collision based on Skin Injury Analysis
机译:
基于皮肤损伤分析的人机碰撞安全条件识别
作者:
Doyeon Han
;
Moon Young Park
;
Heonsheop Shin
;
Kyung Sook Kim
;
Sungsoo Rhim
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
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2018年
关键词:
Conferences;
Robots;
96.
Microsnowman Propagation and Robotics inside Synthetic Mucus
机译:
人造粘液内部的微雪人传播和机器人
作者:
Louis W. Rogowski
;
Hoyeon Kim
;
Xiao Zhang
;
Min JunKim
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
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2018年
关键词:
Magnetic fields;
Optical fiber networks;
Viscosity;
Controllability;
Robots;
97.
IPMC Embedded in a Pneumatic Soft Robotic Actuator: Preliminary Experiments in Actuation and SensingBehaviors
机译:
嵌入在气动软机器人执行器中的IPMC:致动和传感行为的初步实验
作者:
J. Neubauer
;
T. Stalbaum
;
K.J. Kim
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
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2018年
关键词:
Pneumatic actuators;
Robot sensing systems;
Polymers;
Strain;
Testing;
98.
Kinematic Analysis of Needle-like Overtube Supporting Robot
机译:
针状外套管支撑机器人的运动学分析
作者:
Jeongdo Ahn
;
Minho Hwang
;
Dong-Soo Kwon
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
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2018年
关键词:
Needles;
Robots;
Endoscopes;
Surgery;
Abdomen;
Shape;
Instruments;
99.
Linkage-Type Walking Mechanism for Unstructured Vertical Wall
机译:
非结构化垂直墙的连杆式行走机构
作者:
Yanheng Liu
;
TaeWon Seo
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
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2018年
关键词:
Couplings;
Legged locomotion;
Foot;
Force;
Prototypes;
100.
Numerical Study for Surface-breaking Crack Detection on a Cylinder Using Laser-generated Ultrasound
机译:
激光产生的圆柱表面裂纹探伤的数值研究
作者:
Xue-kun Liu
;
Shi-xi Yang
;
Yong-qiang Liu
会议名称:
《2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots》
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2018年
关键词:
Surface waves;
Surface cracks;
Surface emitting lasers;
Laser modes;
Ultrasonic imaging;
Dispersion;
Numerical models;
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