Humanoid robots; Mathematical model; Friction; Task analysis; Gravity;
机译:基于被动的全身平衡,用于多接触场景中的扭矩控制类人机器人
机译:在多个空间接触存在下,动态平衡保存与预防人类机器人滑动
机译:多接触重型对象用中心型人形机器人推动:实际示威者的规划和控制
机译:基于模型预测控制的多接触场景下人形机器人的姿态和平衡控制
机译:人体机器机器人的发展运动和平衡策略
机译:基于动量变化率的6D约束的类人机器人手臂高速运动中的平衡维持
机译:多接触场景下基于被动的扭矩控制人形机器人整体平衡