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外文会议
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Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics
Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics
召开年:
2016
召开地:
Recife(BR)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
A New Approach Based in Potential Fields with Obstacles Avoidance for Mobile Robots
机译:
基于势场的移动机器人避障新方法
作者:
Tadeu Abreu Cerqueira
;
Tito L.M. Santos
;
André G.S. Conceição
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Mobile robots;
Robot kinematics;
Trajectory;
Kinematics;
Planning;
2.
Transfer Learning Heuristically Accelerated Algorithm: A Case Study with Real Robots
机译:
转移学习启发式加速算法:以真实机器人为例
作者:
Luiz Antonio Celiberto
;
Reinaldo A.C. Bianchi
;
Paulo E. Santos
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Heuristic algorithms;
Robot sensing systems;
Learning (artificial intelligence);
Acceleration;
Cognition;
Convergence;
3.
A Robot Simulator Based on the Cross Architecture for the Development of Cognitive Robotics
机译:
基于交叉架构的认知机器人开发机器人模拟器
作者:
Danilo H. Perico
;
Thiago P.D. Homem
;
Aislan C. Almeida
;
Isaac J. Silva
;
Claudio O. Vilão
;
Vinicius N. Ferreira
;
Reinaldo A.C. Bianchi
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Computer architecture;
Robot sensing systems;
Computational modeling;
Humanoid robots;
Two dimensional displays;
Mathematical model;
4.
A Texture Driven Approach for Visible Spectrum Fire Detection on Mobile Robots
机译:
纹理驱动方法在移动机器人上进行可见光谱火灾检测
作者:
Cristiano Rafael Steffens
;
Silvia Silva Da Costa Botelho
;
Ricardo Nagel Rodrigues
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Color;
Vegetation;
Image color analysis;
Training;
Cameras;
Shape;
Robots;
5.
A Top-Down and Bottom-Up Visual Attention Model for Humanoid Object Approaching and Obstacle Avoidance
机译:
用于从人为对象接近和避开障碍物的自上而下和自下而上的视觉注意模型
作者:
Hendry Ferreira Chame
;
Christine Chevallereau
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Visualization;
Encoding;
Legged locomotion;
Image segmentation;
6.
The Use of Smartphones as a Smart Sensor for Intelligent Vehicles
机译:
将智能手机用作智能车辆的智能传感器
作者:
Geraldo Luciano De Carvalho Neto
;
Danilo Alves De Lima
;
Arthur De Miranda Neto
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Vehicles;
Roads;
Smart phones;
Image segmentation;
Image color analysis;
Intelligent sensors;
7.
Mixed Reality Applied to the Teleoperation of a 7-DOF Manipulator in Rescue Missions
机译:
混合现实应用于救援任务中的7自由度机械手的遥控操作
作者:
Percy W. Lovon-Ramos
;
Roger Ripas-Mamani
;
Yessica Rosas-Cuevas
;
Maria Tejada-Begazo
;
Renato Marroquin Mogrovejo
;
Dennis Barrios-Aranibar
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Manipulators;
Sensors;
Servers;
Androids;
Humanoid robots;
Cameras;
8.
Hierarchical Sensor Fusion Method Based on Fingerprint kNN and Fuzzy Features Weighting for Indoor Localization of a Mobile Robot Platform
机译:
基于指纹kNN和模糊特征加权的移动机器人平台室内定位分层传感器融合方法
作者:
Carlos Eduardo Setenareski Magrin
;
Eduardo Todt
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Sensor fusion;
Sonar measurements;
Mobile robots;
Compass;
9.
Uncertainty Analysis of a 2-DOF Planar Parallel Robot by Means of Fuzzy Dynamic Approach
机译:
二自由度平面并联机器人不确定性的模糊动态分析
作者:
F.A. Lara-Molina
;
D. Dumur
;
E.H. Koroishi
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Friction;
Parallel robots;
Kinematics;
Uncertainty;
Torque;
Mathematical model;
10.
Effects of Water Currents in a Continuous Attractor Neural Network for SLAM Applications
机译:
SLAM应用中连续吸引子神经网络中水流的影响
作者:
Guilherme B. Zaffari
;
Matheus M. Dos Santos
;
Paulo L.J. Drews
;
Silvia S.C. Botelho
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Neurons;
Simultaneous localization and mapping;
Current measurement;
Trajectory;
Biological neural networks;
11.
A Semi-Automated Approach for Recognizing Moving Targets Using a Global Vision System
机译:
使用全球视觉系统识别运动目标的半自动方法
作者:
Roger Ripas-Mamani
;
Claudia Cervantes-Jilaja
;
Yessica Rosas-Cuevas
;
Raquel E. Patiño-Escarcina
;
Dennis Barrios-Aranibar
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Image color analysis;
Robots;
Color;
Image segmentation;
Target recognition;
Open area test sites;
12.
Fiducial Markers Applied for Pose Tracking of a Robotic Manipulator: Application in Visual Servoing Control
机译:
基准标记用于机器人操纵器的姿态跟踪:在视觉伺服控制中的应用
作者:
Igor Pereira Vieira
;
Armando Alves Neto
;
Leonardo Amaral Mozelli
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Manipulators;
Robot kinematics;
Visualization;
Cameras;
Service robots;
Jacobian matrices;
13.
Whole-Body Control of a Mobile Manipulator Using Feedback Linearization Based on Dual Quaternions
机译:
基于双四元数的反馈线性化的移动机械臂整体控制
作者:
Frederico Fernandes Afonso Silva
;
Bruno Vilhena Adorno
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Quaternions;
Legged locomotion;
Kinematics;
Jacobian matrices;
Humanoid robots;
Robot kinematics;
14.
Modeling, Test Benches and Identification of a Quadcopter
机译:
四旋翼飞机的建模,测试平台和识别
作者:
João Gutemberg B. Farias Filho
;
Carlos E. T. Dórea
;
Wallace M. Bessa
;
João Lucas C. B. Farias
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Propellers;
Kinematics;
Force;
Solid modeling;
Tensile stress;
Acceleration;
15.
A Bio-inspired Apodal and Modular Robot
机译:
受生物启发的Apodal和模块化机器人
作者:
Pedro P.S. Guimarães
;
Matheus M. Nunes
;
Thaís F. Galembeck
;
Lucas Bamidele T. Kalejaiye
;
Ruan P.A. Tenório
;
Dianne Magalhães Viana
;
Flavio De Barros Vidal
;
Carla M.C. E C. Koike
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Mathematical model;
Mobile robots;
Servomotors;
Service robots;
16.
Dimitri: A Low-Cost Compliant Humanoid Torso Designed for Cognitive Robotics Research
机译:
Dimitri:专为认知机器人研究设计的低成本合规人形躯干
作者:
Ahmadreza Ahmadi
;
Christopher Tatsch
;
Fabrício Julian Carini Montenegro
;
Jun Tani
;
Rodrigo Da Silva Guerra
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Neurons;
Actuators;
Springs;
Context;
Servomotors;
Manipulators;
17.
Keyframe Movement Optimization for Simulated Humanoid Robot Using a Parallel Optimization Framework
机译:
使用并行优化框架的模拟人形机器人关键帧运动优化
作者:
Francisco Muniz
;
Marcos R.O.A. Maximo
;
Carlos H.C. Ribeiro
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Interpolation;
Cost function;
Humanoid robots;
Servers;
Three-dimensional displays;
18.
LQR and H-Infinity Controls of a Free-Floating Space Manipulator with Two Arms
机译:
两臂自由浮动空间机械手的LQR和H-∞控制
作者:
Jose Nuno A.D. Bueno
;
Wenderson G. Serrantola
;
Rayza Araujo Bezerra
;
Valdir Grassi
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Manipulator dynamics;
Aerospace electronics;
Uncertainty;
Torque;
Mathematical model;
19.
Networks Influence in Centralized and Distributed Discrete Event Systems Control: A Mechatronic Perspective
机译:
集中和分布式离散事件系统控制中的网络影响:机电一体化观点
作者:
M.V.M. Ferreira
;
J.P.S. Fonseca
;
J.J.P.Z.S. Tavares
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Sensors;
Decentralized control;
Analysis of variance;
Metals;
Actuators;
Plastics;
20.
Model Predictive Control of a Heavy-Duty Truck Based on Gaussian Process
机译:
基于高斯过程的重型卡车模型预测控制
作者:
Fernando Henrique Morais Da Rocha
;
Valdir Grassi
;
Vitor Campanholo Guizilini
;
Fabio Ramos
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Vehicles;
Gaussian processes;
Predictive models;
Numerical models;
Training;
Computational modeling;
Roads;
21.
Whole-Body Modeling and Hierarchical Control of a Humanoid Robot Based on Dual Quaternion Algebra
机译:
基于双四元数代数的类人机器人的整体建模和分层控制
作者:
Mariana De Paula Assis Fonseca
;
Bruno Vilhena Adorno
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Quaternions;
Legged locomotion;
Kinematics;
Jacobian matrices;
Humanoid robots;
Robot kinematics;
22.
Variation in a Humanoid Robot Behavior to Analyse Interaction Quality in Pedagogical Sessions with Children
机译:
类人机器人行为的变异,以分析与儿童课时的互动质量
作者:
Daniel C. Tozadore
;
Adam H.M. Pinto
;
Roseli A.F. Romero
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Education;
Humanoid robots;
Three-dimensional displays;
Shape;
Context;
Two dimensional displays;
23.
Formation Backstepping Control Based on the Cooperative Dual Task-Space Framework: A Case Study on Unmanned Aerial Vehicles
机译:
基于协同双重任务空间框架的编队后推控制-以无人机为例
作者:
Brenner S. Rego
;
Bruno V. Adorno
;
Guilherme V. Raffo
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Kinematics;
Mathematical model;
Unmanned aerial vehicles;
Backstepping;
Vehicle dynamics;
Quaternions;
Robots;
24.
RoboServ: A ROS Based Approach towards Providing Heterogeneous Robots as a Service
机译:
RoboServ:一种基于ROS的方法来提供异构机器人即服务
作者:
Luis F. Costa
;
Luiz M.G. Gonçalves
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Robots;
Servers;
Monitoring;
Operating systems;
Internet;
Peer-to-peer computing;
Libraries;
25.
Bioinspired Optimization of a Robotic Finger Mechanism
机译:
生物启发的机器人手指机构优化
作者:
Sergio A. Pertuz
;
Carlos H. Llanos
;
Daniel M. Muñoz
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Robots;
Trajectory;
Bars;
Algorithm design and analysis;
Cost function;
Genetic algorithms;
26.
A New Robot Path Planning Method Based on Probabilistic Foam
机译:
基于概率泡沫的机器人路径规划新方法
作者:
Y.S. Silveira
;
P.J. Alsina
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Probabilistic logic;
Path planning;
Mobile robots;
Vegetation;
Planning;
Probability distribution;
27.
An Emotion-Based Interaction Strategy to Improve Human-Robot Interaction
机译:
基于情感的互动策略,以改善人机交互
作者:
Caetano Mazzoni Ranieri
;
Roseli A.F. Romero
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Robots;
28.
People Detection and Localization in Real Time during Navigation of Autonomous Robots
机译:
自主机器人导航中的人员实时检测与定位
作者:
Percy W. Lovon-Ramos
;
Yessica Rosas-Cuevas
;
Claudia Cervantes-Jilaja
;
Maria Tejada-Begazo
;
Raquel E. Patiño-Escarcina
;
Dennis Barrios-Aranibar
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Navigation;
Face;
Detection algorithms;
Mathematical model;
Service robots;
Computer vision;
29.
Indoor Positioning System Based on the RSSI Using Passive Tags
机译:
基于无源标签RSSI的室内定位系统
作者:
R.H. Murofushi
;
R.F. Gonçalves
;
A.R. Sousa
;
J J.P.Z.S. Tavares
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Vehicles;
Mathematical model;
Calibration;
Antennas;
RFID tags;
IP networks;
30.
Real-Time Collision Risk Estimation Based on Pearson's Correlation Coefficient: Comparative Analysis with Real Distance from the Velodyne 3D Laser Scanner
机译:
基于Pearson相关系数的实时碰撞风险估计:与Velodyne 3D激光扫描仪的真实距离的比较分析
作者:
E.D. Bravo Solis
;
A. Miranda Neto
;
B. Nina Huallpa
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Estimation;
Vehicles;
Laser radar;
Cameras;
Benchmark testing;
Intelligent sensors;
31.
New Patrolling Strategies with Short-Range Perception
机译:
具有短程感知的新巡逻策略
作者:
Pablo A. Sampaio
;
Rodrigo Da S. Sousa
;
Alessandro N. Rocha
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Measurement;
Robot kinematics;
Radio frequency;
Robot sensing systems;
Robustness;
Hardware;
32.
Multi-robot Cooperative Systems for Exploration: Advances in Dealing with Constrained Communication Environments
机译:
用于探索的多机器人协作系统:处理受限通信环境方面的进展
作者:
Facundo Benavides
;
Pablo Monzón
;
Caroline P. Carvalho Chanel
;
Eduardo Grampín
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Proposals;
Robot kinematics;
Planning;
Resource management;
Multi-robot systems;
33.
Using Deep Learning for Exploration and Recognition of Objects Based on Images
机译:
使用深度学习进行基于图像的物体探索和识别
作者:
Stevenson Contreras
;
Fernando De La Rosa
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Biological neural networks;
Neurons;
Navigation;
Machine learning;
Image recognition;
Robot sensing systems;
34.
An Independent Control System for Testing and Analysis of UAVs in Indoor Environments
机译:
用于室内环境的无人机测试和分析的独立控制系统
作者:
Viviano S. Medeiros
;
Renno E.D. Vale
;
Yuri C. Gouveia
;
Wellton T. Souza
;
Alisson V. Brito
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Sensors;
Pulse width modulation;
Accidents;
Unmanned aerial vehicles;
Monitoring;
Safety;
35.
Understanding the Implementation of Impedance Control in Industrial Robots
机译:
了解工业机器人中阻抗控制的实现
作者:
Gustavo J.G. Lahr
;
Joao V.R. Soares
;
Henrique B. Garcia
;
Adriano A.G. Siqueira
;
Glauco A.P. Caurin
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Impedance;
Mathematical model;
Force;
Service robots;
Sensors;
Shock absorbers;
36.
Towards the Electromechanical Design of an Autonomous Robotic Sailboat
机译:
走向自主机器人帆船的机电设计
作者:
J.M. Vilas Boas
;
A.G. Silva Júnior
;
D.H. Santos
;
A.P.F. Negreiros
;
J.E. Alvarez-Jácobo
;
L.M.G. Gonçalves
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Actuators;
Robots;
Oceans;
Sensors;
Boats;
Engines;
Batteries;
37.
Mobile Robotics Integration in Introductory Undergraduate Engineering Courses
机译:
本科工程入门课程中的移动机器人集成
作者:
Rafael V. Aroca
;
Flávio Y. Watanabe
;
Márcio T. De Ávila
;
André C. Hernandes
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Programming;
Educational robots;
Robot kinematics;
Mobile robots;
Mechanical engineering;
38.
Deformable Virtual Zone and Particle Filters Applied to Obstacle Avoidance in Mobile Robotics
机译:
可变形虚拟区域和粒子过滤器应用于移动机器人中的避障
作者:
John R.M. Chavez
;
Flavio De Barros Vidal
;
Dianne Magalhães Viana
;
Carla M.C. E C. Koike
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Collision avoidance;
Mobile robots;
Robot kinematics;
Particle filters;
39.
Integration of People Detection and Simultaneous Localization and Mapping Systems for an Autonomous Robotic Platform
机译:
自主机器人平台的人员检测与同时定位和地图系统的集成
作者:
Alberto Torres Angonese
;
Paulo Fernando Ferreira Rosa
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Libraries;
Simultaneous localization and mapping;
Mathematical model;
MATLAB;
Feature extraction;
Histograms;
40.
Monte Carlo Localization with Field Lines Observations for Simulated Humanoid Robotic Soccer
机译:
模拟人形机器人足球场线观察的蒙特卡洛定位
作者:
Alexandre Muzio
;
Luis Aguiar
;
Marcos R.O.A. Máximo
;
Samuel C. Pinto
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Mathematical model;
Three-dimensional displays;
Monte Carlo methods;
Solid modeling;
Servers;
41.
Fostering Science and Technology Interest in Chilean Children with Educational Robot Kits
机译:
通过教育机器人套件提高智利儿童的科学技术兴趣
作者:
Patricio Navarrete
;
Cristóbal J. Nettle
;
Constanza Oliva
;
Miguel A. Solis
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Educational robots;
Robot sensing systems;
Education;
Context;
Organizations;
42.
Vision-Based Obstacle Avoidance Using Deep Learning
机译:
使用深度学习避免基于视觉的障碍
作者:
Joel O. Gaya
;
Lucas T. Gonçalves
;
Amanda C. Duarte
;
Breno Zanchetta
;
Paulo Drews
;
Silvia S.C. Botelho
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
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2016年
关键词:
Cameras;
Robots;
Collision avoidance;
Neural networks;
Backscatter;
Shape;
Vehicles;
43.
Scheduled Fuzzy Controllers for Omnidirectional Motion of an Autonomous Inspection Robot with Four Fully Steerable Magnetic Wheels
机译:
具有四个完全可控电磁轮的自主检查机器人全向运动的调度模糊控制器
作者:
Higor Barbosa Santos
;
Marco Antonio Simões Teixeira
;
Andre Schneider De Oliveira
;
Lucia Valeria Ramos De Arruda
;
Flavio Neves
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Inspection;
Mobile robots;
Wheels;
Adhesives;
Robot kinematics;
Storage tanks;
44.
Uncertainty in the Estimation of End-Effector Acceleration and Angular Velocity for Robotic Manipulators
机译:
机器人末端执行器加速度和角速度估计的不确定性
作者:
João Carlos O. Pena
;
Leonardo A.B. Tôrres
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Acceleration;
Angular velocity;
Standards;
Trajectory;
Uncertainty;
Manipulators;
45.
Object Subtraction Planar RGB-D SLAM
机译:
物体减法平面RGB-D SLAM
作者:
Leonardo A.V. Souto
;
Tiago P. Nascimento
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
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2016年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Three-dimensional displays;
Minimization;
Estimation;
Clustering algorithms;
46.
Parsimonious Kinematic Control of Nonholonomic Mobile Manipulators
机译:
非完整移动机械手的简约运动学控制
作者:
Juan José Quiroz-Omaña
;
Bruno Vilhena Adorno
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
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2016年
关键词:
Mobile communication;
Quaternions;
Kinematics;
Manipulators;
Jacobian matrices;
Service robots;
47.
Performance Requirements Derivation for IEEE Very Small Size Competition
机译:
IEEE超小型竞赛的性能要求推导
作者:
Felipe Celso
;
Samuel C. Pinto
;
Igor F. Okuyama
;
Marcos R.O.A. Máximo
;
Natan L. Viana
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
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2016年
关键词:
Mobile robots;
Wheels;
Mathematical model;
Computational modeling;
Robot kinematics;
Cameras;
48.
FPGA Based Sensor Integration and Communication Protocols for Automated Robot Control in Linear Welding
机译:
基于FPGA的传感器集成和通信协议,用于线性焊接中机器人的自动控制
作者:
Cristiano Rafael Steffens
;
Valquíria Huttner
;
Bruno Leonardo Quaresma
;
Vagner Santos Da Rosa
;
Silvia Silva Da Costa Botelho
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
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2016年
关键词:
Welding;
Cameras;
Field programmable gate arrays;
Robot vision systems;
SDRAM;
49.
The Impact of DoS Attacks on the AR.Drone 2.0
机译:
DoS攻击对AR.Drone 2.0的影响
作者:
Gabriel Vasconcelos
;
Gabriel Carrijo
;
Rodrigo Miani
;
Jefferson Souza
;
Vitor Guizilini
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
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2016年
关键词:
Computer crime;
Drones;
Ports (Computers);
Reconnaissance;
Robots;
50.
Time-Optimized Routing Problem for Vehicles with Bounded Curvature
机译:
曲率有界车辆的时间最优路径问题
作者:
Douglas G. Macharet
;
Jefferson W.G. Monteiro
;
Geraldo R. Mateus
;
Mario F.M. Campos
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
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2016年
关键词:
Vehicles;
Mathematical model;
Linear programming;
Turning;
Mobile robots;
Kinematics;
51.
Terrain Coverage with UAVs: Real-Time Search and Geometric Approaches Applied to an Abstract Model of Random Events
机译:
无人机的地形覆盖:实时搜索和几何方法应用于随机事件的抽象模型
作者:
Tauã M. Cabreira E Paulo R. Ferreira
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
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2016年
关键词:
Vehicles;
Real-time systems;
Robots;
Planning;
Software;
Monitoring;
Navigation;
52.
Wheeled Mobile Robot Formation Using Recursive Robust Regulator with Discrete-Time Markov Linear System
机译:
离散马尔可夫线性系统的递归鲁棒调节器轮式移动机器人编队
作者:
Mauricio E. Nakai
;
Roberto S. Inoue
;
Marco H. Terra
;
Valdir Grassi
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
|
2016年
关键词:
Mobile robots;
Robustness;
Regulators;
Wheels;
Markov processes;
Trajectory;
53.
Information-Theoretic Frontier Selection for Environment Exploration
机译:
环境探索的信息理论前沿选择
作者:
Jhielson M. Pimentel
;
Douglas G. Macharet
;
Mario F.M. Campos
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
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2016年
关键词:
Entropy;
Uncertainty;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Mathematical model;
54.
Environment Identification and Path Planning for Autonomous NDT Inspection of Spherical Storage Tanks
机译:
球形储罐无损检测的环境识别与路径规划
作者:
Marco Antonio Simos Teixeira
;
Higor Barbosa Santos
;
Andre Schneider De Oliveira
;
Lucia Valeria Ramos De Arruda
;
Flavio Neves
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
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2016年
关键词:
Inspection;
Robot kinematics;
Storage tanks;
Planning;
Legged locomotion;
55.
Short-Term Path Planning for High-Level Navigation Control of N-Boat - The Sailboat Robot
机译:
N艇高级导航控制的短期路径规划-帆船机器人
作者:
D. H. Santos
;
A.P.F. Negreiros
;
J.E.A. Jacobo
;
L.M.G. Gonçalves
;
A.G. Silva Junior
;
J.M.V.B.S. Silva
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
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2016年
关键词:
Mathematical model;
Robots;
Genetic algorithms;
Boats;
Optimization;
Trajectory;
56.
Sampling Based Path Planning and Vector Fields for Curve Tracking by UAVs
机译:
基于采样的路径规划和矢量场,用于无人机跟踪
作者:
Alexander Jahn
;
Luciano C.A. Pimenta
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
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2016年
关键词:
Atmospheric modeling;
Airplanes;
Robots;
Planning;
Measurement;
Convergence;
Path planning;
57.
Semantic Mapping on Underwater Environment Using Sonar Data
机译:
声纳数据在水下环境中的语义映射
作者:
M. Machado
;
P. Drews
;
P. Núñez
;
S. Botelho
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
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2016年
关键词:
Acoustics;
Sonar;
Image segmentation;
Semantics;
Acoustic beams;
Robots;
Support vector machines;
58.
Testbed Prototype of an Unmanned Aerial Vehicle Design
机译:
无人机设计的试验台原型
作者:
Victor M.D.M. Leite
;
André Gustavo S. Conceição
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium;Brazilian Symposium on Robotics》
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2016年
关键词:
Prototypes;
Mathematical model;
Aircraft;
Control systems;
Engines;
Torque;
Vehicles;
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