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Latin American Robotics Symposium
Latin American Robotics Symposium
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User-Prosthesis Interface for Upper Limb Prosthesis Based on Object Classification
机译:
基于物体分类的上肢假体的用户 - 假肢接口
作者:
Julio Fajardo
;
Victor Ferman
;
Amparo Mu?oz
;
Dandara Andrade
;
Antonio Ribas Neto
;
Eric Rohmer
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Prosthetics;
Electromyography;
Muscles;
Grasping;
Robots;
Training;
Three-dimensional displays;
2.
Visual-Inertial Fusion for Indoor Autonomous Navigation of a Quadrotor Using ORB-SLAM
机译:
使用ORB-SLAM的四轮车室内自动导航的视觉惯性融合
作者:
Seyed Jamalaldin Haddadi
;
Eugenio B. Castelan
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Cameras;
Estimation;
Visualization;
Acceleration;
Kalman filters;
3.
Advanced Driver Assistance System Based on Automated Routines for the Benefit of Human Faults Correction in Robotics Vehicles
机译:
基于自动化例程的先进驾驶员辅助系统,用于机器人车辆中的人类故障校正
作者:
Diego Renan Bruno
;
Tiago C. Santos
;
Júnior A.R. Silva
;
Denis F. Wolf
;
Fernando S. Osório
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Vehicles;
Robot sensing systems;
Trajectory;
Task analysis;
Accidents;
Roads;
4.
Intelligent Control of a Quadrotor with Proximal Policy Optimization Reinforcement Learning
机译:
具有近端政策优化强化学习的四轮车智能控制
作者:
Guilherme Cano Lopes
;
Murillo Ferreira
;
Alexandre da Silva Sim?es
;
Esther Luna Colombini
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Optimization;
Robots;
Heuristic algorithms;
Neural networks;
Task analysis;
Stochastic processes;
5.
Cooperative Localization by Fusing Pose Estimates from Static Environmental and Mobile Fiducial Features
机译:
通过静态环境和移动基准特征融合姿势估计的合作本地化
作者:
Zaijuan Li
;
Raul Acuna
;
Volker Willert
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Robot kinematics;
Robot vision systems;
Robustness;
Measurement uncertainty;
6.
An Energy-Aware Real-Time Search Approach for Cooperative Patrolling Missions with Multi-UAVs
机译:
具有多UVS的合作巡逻任务的能量感知实时搜索方法
作者:
Tau? Milech Cabreira
;
Kristofer Stift Kappel
;
Paulo Roberto Ferreira
;
Lisane Brisolara de Brisolara
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Real-time systems;
Search methods;
Task analysis;
Robot kinematics;
Energy consumption;
Measurement;
7.
Framework for Modeling Autonomous Multi-robots Systems
机译:
建模自主多机器人系统的框架
作者:
Robson Marinho da Silva
;
Josemar Rodrigues de Souza
;
Marco Ant?nio Costa Sim?es
;
Jorge Alberto Prado de Campos
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Control systems;
Tools;
Petri nets;
Task analysis;
Analytical models;
8.
A Novel Tuning Method for PD Control of Robotic Manipulators Based on Minimum Jerk Principle
机译:
基于最小混蛋原理的机器人操纵器PD控制新型调谐方法
作者:
Phelipe Wesley Oliveira
;
Guilherme A. Barreto
;
George A.P. Thé
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Robots;
Trajectory;
PD control;
Acceleration;
Planning;
Genetic algorithms;
Standards;
9.
Centralized Control for an Heterogeneous Line Formation Using Virtual Structure Approach
机译:
使用虚拟结构方法的异构线形成集中控制
作者:
Marcos Felipe Santos Rabelo
;
Alexandre Santos Brand?o
;
Mário Sarcinelli-Filho
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Task analysis;
Mobile robots;
Control systems;
Aerospace electronics;
Transforms;
10.
Keyframe-Based RGB-D SLAM for Mobile Robots with Visual Odometry in Indoor Environments Using Graph Optimization
机译:
基于关键帧的RGB-D用于移动机器人的移动机器人,使用图优化的室内环境中的视觉径管
作者:
Jo?o Carlos Virgolino Soares
;
Marco Antonio Meggiolaro
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Simultaneous localization and mapping;
Three-dimensional displays;
Optimization;
Visual odometry;
11.
Unmanned Quadrotor Path Following Nonlinear Control Tuning Using Particle Swarm Optimization
机译:
使用粒子群优化的非线性控制调整之后的无人Quadrotor路径
作者:
Manuel A. Rendón
;
Felipe F. Martins
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Attitude control;
Mathematical model;
Acceleration;
Tuning;
Particle swarm optimization;
12.
Simulation of Impedance-Based Haptic Feedback in Bilateral Teleoperated Robot System with Virtual Constraints
机译:
具有虚拟约束的双侧洞穴机器人系统中基于阻抗的触觉反馈的模拟
作者:
Luiz Felipe Baldo Marques
;
Edson Roberto De Pieri
;
Henrique Simas
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Impedance;
Force;
Mathematical model;
Kinematics;
Robot kinematics;
Jacobian matrices;
13.
Educational Testbed for Aerial Angular Control: Project and Study Case
机译:
用于空中角度控制的教育试验台:项目和学习案例
作者:
Vitor Augusto de Campos
;
André Carmona Hernandes
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Propellers;
Calibration;
Signal to noise ratio;
Signal resolution;
Aluminum;
Robot sensing systems;
14.
Development of a Smartphone-Based Educational Robot with Cloud Architecture and Evaluation of Its Performance
机译:
开发云架构的智能手机教育机器人,对其性能的评估
作者:
Victor Kusumota
;
Rafael Aroca
;
Raul Mendes
;
Tatiana Taveira
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Games;
Servers;
Robot sensing systems;
Image recognition;
Cloud computing;
15.
Intelligent Dynamic Formation of the Multi-Robot Systems to Cleaning Tasks in Unstructured Environments and with a Single Perception System
机译:
多机器人系统的智能动态形成,以清洁非结构化环境中的任务以及单个感知系统
作者:
Vivian Cremer Kalempa
;
Marco Antonio Sim?es Teixeira
;
André Schneider de Oliveira
;
Jo?o Alberto Fabro
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Multi-robot systems;
Linguistics;
Collision avoidance;
16.
A Mapping Approach for Real Time Imitation of Human Movements by a 22 DOF Humanoid
机译:
一种映射方法,可以通过22 DOF人形的人类运动的实时模仿
作者:
Victor Cornejo-Arismendi
;
Dennis Barrios-Aranibar
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Humanoid robots;
Mathematical model;
Torso;
Transforms;
Task analysis;
Computer architecture;
17.
Aerial Manipulation with Six-Axis Force and Torque Sensor Feedback Compensation
机译:
带有六轴力和扭矩传感器反馈补偿的空中操纵
作者:
Jo?o Pedro Sans?o Buzzato
;
Andre Carmona Hernandes
;
Marcelo Becker
;
Glauco Augusto de Paula Caurin
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Manipulators;
Robot sensing systems;
Attitude control;
Rotors;
Torque;
Task analysis;
18.
Gain-Scheduling PID Low-Level Control for Robotic Sailboats
机译:
用于机器人帆船的增益调度PID低级控制
作者:
Davi Santos
;
Alvaro Negreiros
;
Justo Jacobo
;
Luiz Goncalves
;
Andouglas Silva Junior
;
Joao Moreno Silva
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Robots;
PI control;
Navigation;
Mathematical model;
PD control;
Monitoring;
Task analysis;
19.
Verisimilar Percept Sequences Tests for Autonomous Driving Intelligent Agent Assessment
机译:
自动驾驶智能代理评估的VeriSimilar Percept序列测试
作者:
Thomio Watanabe
;
Denis Wolf
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Safety;
Task analysis;
Decision making;
Autonomous automobiles;
Autonomous vehicles;
Sensors;
20.
Traffic Signs Recognition System with Convolution Neural Networks
机译:
交通标志识别系统与卷积神经网络
作者:
Felipe Massakazu Sisido
;
Jonas Hector Hiroshi Goya
;
Guilherme Sousa Bastos
;
Audeliano Wolian Li
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Feature extraction;
Image color analysis;
Training;
Convolution;
Neurons;
Kernel;
Robots;
21.
Comparing Vision-Based Monte-Carlo Localization Methods
机译:
基于视觉的Monte-Carlo定位方法
作者:
Aislan Cesar Almeida
;
Sylvio Rubens Juliani Neto
;
Reinaldo Augusto da Costa Bianchi
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Dispersion;
Prediction algorithms;
Clustering algorithms;
Monte Carlo methods;
Legged locomotion;
22.
Educational Robotics as a Motivational Tool for the English Teaching-Learning Process for Children
机译:
教育机器人作为儿童英语教学过程的动机工具
作者:
Maria Verónica Segovia
;
Anderson Souza
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Education;
Robot sensing systems;
Tools;
Conferences;
Service robots;
23.
Comparison Analysis between PID and Fuzzy Logic Controllers for Quadrotor in a Simulated and in a Real Environment
机译:
模拟和真实环境中的四轮压力机PID和模糊逻辑控制器的比较分析
作者:
Fabio Favarim
;
Robison Cris Brito
;
Kathya Silvia Collazos Linares
;
Eduardo Todt
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Propellers;
Rotors;
Pulse width modulation;
Brushless motors;
Fuzzy logic;
Matlab;
24.
Towards Setplays Learning in a Multiagent Robotic Soccer Team
机译:
在多层机器人足球队中迈向专业
作者:
Marco Sim?es
;
Tatiane Nogueira
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Robots;
Sports;
Machine learning;
Proposals;
Task analysis;
Lead;
Resource management;
25.
An IoT Protocol Evaluation in a Smart Factory Environment
机译:
智能工厂环境中的IOT协议评估
作者:
Daniel Bezerra
;
Rafael Roque Aschoff
;
Geza Szabo
;
Djamel Fawzi Hadj Sadok
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Protocols;
Robot sensing systems;
Peer-to-peer computing;
Industries;
Service robots;
26.
Teleoperation of an ABB IRB 120 Robotic Manipulator and BarrettHand BH8-282 Using a Geomagic Touch X Haptic Device and ROS
机译:
ABB IRB 120机器人操纵器和BARTTHAND BH8-282的远程运输使用地质触摸X触觉X触觉装置和ROS
作者:
Amanda Tonel Lima
;
Filipe Augusto Santos Rocha
;
Marcos Paulo Torre
;
Héctor Azpúrua
;
Gustavo Medeiros Freitas
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Haptic interfaces;
Service robots;
Visualization;
Solid modeling;
Manipulators;
Software;
27.
Autonomous Detection of Mosquito-Breeding Habitats Using an Unmanned Aerial Vehicle
机译:
使用无人驾驶飞行器的蚊子养殖栖息地的自主检测
作者:
Tayana Dias
;
Viviane Alves
;
Henrique Alves
;
Lucas Pinheiro
;
Roberto Pontes
;
Gabriel Araujo
;
Amaro Lima
;
Thiago Prego
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Tires;
Cameras;
Global Positioning System;
Feature extraction;
Streaming media;
Hardware;
Training;
28.
Diffusion of Robotics through Line Follower Robots
机译:
通过线路追随器机器人扩散机器人
作者:
Vítor Gabriel Reis Caitité
;
Diego Maradona Gon?alves dos Santos
;
Iago Concei??o Gregório
;
Willian Braga da Silva
;
Victor Flores Mendes
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Educational robots;
Conferences;
Education;
Robot sensing systems;
Automata;
Autonomous robots;
29.
Adding Conscious Aspects and Simulated Emotions through Facial Expressions in Virtual Robot Navigation with Baars-Franklins Cognitive Architecture
机译:
通过Baars-Franklins认知建筑用虚拟机器人导航中的面部表情添加有意识的方面和模拟情感
作者:
Danilo Santos
;
Piatan Palar
;
Andre Oliveira
;
Joao Fabro
;
Thiago Becker
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Program processors;
Robot sensing systems;
Computational modeling;
Task analysis;
Mobile robots;
Brain modeling;
30.
Autonomous Shopping Cart: A New Concept of Service Robot for Assisting Customers
机译:
自主购物车:协助客户的服务机器人的新概念
作者:
Raulcezar Alves
;
Brian Admas Linhares
;
Jefferson R. Souza
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Collision avoidance;
Task analysis;
Service robots;
Sonar navigation;
31.
Persistent Monitoring of Multiple Areas of Interest with Robotic Swarms
机译:
对机器人群的多个兴趣领域的持续监测
作者:
Fabricio R. Inacio
;
Douglas G. Macharet
;
Luiz Chaimowicz
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Monitoring;
Robot sensing systems;
Task analysis;
Temperature sensors;
Temperature measurement;
Mobile robots;
32.
Design of a 2-DOF Delta Robot for Packaging and Quality Control of Processed Meat Products
机译:
用于包装和质量控制的2-DOF Delta机器人的设计
作者:
Javier Alfredo Hilario Poma
;
José Guillermo Balbuena Galván
;
Ismael Masharo Vargas Quispe
;
Ruth Aracelis Manzanares Grados
;
Francisco Fabián Cuellar Cordova
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Packaging;
Quality control;
Process control;
Service robots;
Belts;
33.
Low Cost Microcontroller-Based Dataglove
机译:
基于低成本的微控制器的Dataglove
作者:
Abimael Neto
;
Gian V. Palhare
;
Giovani B. Ferro
;
Greyce S. Michelino
;
Gustavo C.R. Coelho
;
Igor C. Bioagiotti
;
Ivan T. Martins
;
Joao V.C. Aguiar
;
Mauricio A. Dias
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Potentiometers;
Education;
Programming profession;
Robot sensing systems;
Mechanical engineering;
34.
Online Inertial-Aided Monocular Camera Self-Calibration
机译:
在线惯性辅助单手套相机自校准
作者:
Artur Borges Pio
;
Geovany Araújo Borges
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Mathematical model;
Robot vision systems;
Three-dimensional displays;
Calibration;
Visual odometry;
35.
Characterization of Resistive Flex Sensor Applied to Joint Angular Displacement Estimation
机译:
电阻挠性传感器的表征应用于关节角位移估计
作者:
Armando S. Sanca
;
Joelson C. Rocha Júnior
;
Kassio J. S. Eugenio
;
Luis B. P. Nascimento
;
Pablo J. Alsina
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Radio frequency;
Estimation;
Immune system;
Substrates;
Standards;
36.
FRPSO: Inverse Kinematics Using Fully Resampled Particle Swarm Optimization
机译:
FRPSO:使用完全重采采样粒子群优化的逆运动学
作者:
Jefferson de Lima Silveira Junior
;
Raphael Cardoso de Oliveira Jesus
;
Lucas Molina
;
Elyson Adan Nunes Carvalho
;
Eduardo Oliveira Freire
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Kinematics;
Manipulators;
Particle swarm optimization;
Robot kinematics;
Cost function;
Robustness;
37.
Path Planning Based on Traversability Evaluation from Occupancy-Elevation Grid Maps
机译:
基于占用升降网格图的遍历性评估的路径规划
作者:
Anderson Souza
;
Luiz Gon?alves
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Path planning;
Probabilistic logic;
Robot kinematics;
Navigation;
Uncertainty;
38.
Neural Network as an Alternative to the Jacobian for Iterative Solution to Inverse Kinematics
机译:
神经网络作为雅各比亚的替代方案,用于迭代解决方案反向运动学
作者:
Fabrício Julian Carini Montenegro
;
Ricardo Bedin Grando
;
Giovani Rubert Librelotto
;
Rodrigo da Silva Guerra
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Neural networks;
Kinematics;
Jacobian matrices;
End effectors;
Task analysis;
39.
Perception of an Opto-Mechanical Torch for Linear Welding Robot Using Monocular Camera
机译:
使用单眼摄像机的线性焊接机器人的光机电炬的感知
作者:
Matheus de Faria
;
Paulo Lilles Jorge Drews
;
Luciane Baldassari
;
Silvia Silva Botelho
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Welding;
Cameras;
Surface emitting lasers;
Estimation;
Robot vision systems;
40.
ORB Algorithm Applied to Detection, Location and Grasping Objects
机译:
应用于检测,位置和抓握对象的ORB算法
作者:
André G.S. Concei??o
;
Daniel M. Oliveira
;
Maria Paula Carvalho
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Manipulators;
Three-dimensional displays;
Feature extraction;
Grasping;
41.
A Low Cost System to Optimize Pesticide Application Based on Mobile Technologies and Computer Vision
机译:
基于移动技术和计算机视觉优化农药应用的低成本系统
作者:
Felipe Weber
;
Gabrielle Rosa
;
Fábio Terra
;
André Oldoni
;
Paulo Drews
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Agriculture;
Robots;
Agricultural machinery;
Cameras;
Smart phones;
Spraying;
Image segmentation;
42.
Global Localization of Mobile Robots Using Local Position Estimation in a Geo Tagged Wireless Node Sensor Network
机译:
在Geo标记的无线节点传感器网络中使用本地位置估计的移动机器人全局本地化
作者:
Elerson Santos
;
Hector Azpurua
;
Paulo Rezeck
;
Maurício Corrêa
;
Gustavo Freitas
;
Douglas Macharet
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Mathematical model;
Global Positioning System;
Wireless sensor networks;
Robot kinematics;
Wireless communication;
43.
Evaluation of IGFTT Keypoints Detector in Indoor Visual SLAM
机译:
在室内视觉猛击中的IGFTT关键点探测器的评估
作者:
Valber Lemes Zacarkim
;
Eduardo Todt
;
Felipe Gustavo Bombardelli
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Detectors;
Trajectory;
Simultaneous localization and mapping;
Visualization;
Runtime;
Meters;
44.
A Visual Memory System for Humanoid Robots
机译:
人形机器人的视觉记忆系统
作者:
Vinicius Nicassio Ferreira
;
Sylvio Rubens Juliani Neto
;
Aislan Cesar Almeida
;
Reinaldo Augusto da Costa Bianchi
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Machine vision;
Computer architecture;
Visualization;
Robot sensing systems;
Instruction sets;
Tracking;
45.
Unified Robotic System: Exploring Limitation and Opportunities
机译:
统一机器人系统:探索限制和机遇
作者:
Felipe Gustavo Bombardelli
;
Leonardo de Amaral Vidal
;
Eduardo Todt
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Robots;
Task analysis;
Computer architecture;
Service-oriented architecture;
Servers;
Data models;
46.
A ROSPlan-Based Multi-Robot Navigation System
机译:
基于ROSPLAN的多机器人导航系统
作者:
Dannilo Samuel Silva Miranda
;
Luiz Edival de Souza
;
Guilherme Sousa Bastos
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Planning;
Task analysis;
Robot kinematics;
Collision avoidance;
Navigation;
Multi-robot systems;
47.
Path Planning for Mobile Robots on Rough Terrain
机译:
粗糙地形上的移动机器人的路径规划
作者:
Alexandre Souza Santos
;
Héctor Ignacio Perez Azpúrua
;
Gustavo Pessin
;
Gustavo Medeiros Freitas
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Path planning;
Mobile robots;
Measurement;
Heuristic algorithms;
Navigation;
Power demand;
48.
An Analysis of the Numeric Solver Choice for an NMPC Controlled Non-holonomic Robot Formation
机译:
NMPC控制非正度机器人形成数字求解器选择分析
作者:
Augusto de Holanda Barreto Martins Tavares
;
Sarah Pontes Madruga
;
Alisson Vasconcelos Brito
;
Tiago Pereira Nascimento
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Mobile robots;
Prediction algorithms;
Cost function;
Trajectory;
49.
LARa: A Robotic Framework for Human-Robot Interaction on Indoor Environments
机译:
Lara:室内环境中的人体机器人交互的机器人框架
作者:
Caetano Mazzoni Ranieri
;
Guilherme Vicentim Nardari
;
Adam Henrique Moreira Pinto
;
Daniel Carnieto Tozadore
;
Roseli Aparecida Francelin Romero
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
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2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Face;
Speech recognition;
Face recognition;
Human-robot interaction;
50.
Comparing Features Extraction and Classification Methods to Recognize ErrP Signals
机译:
比较特征提取和分类方法来识别ERRP信号
作者:
Adam Henrique Moreira Pinto
;
Marco Aurélio Martins Mijan
;
Guilherme Vincentin Nardari
;
Roseli Aparecida Francelin Romero
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Robots;
Feature extraction;
Electrodes;
Electroencephalography;
Education;
Task analysis;
Wavelet transforms;
51.
Deep Reinforcement Learning in Robotics Logistic Task Coordination
机译:
机器人物流任务协调的深度增强学习
作者:
Samuel Chenatti
;
Gabriel Previato
;
Guilherme Cano
;
Rafael Prudencio
;
Guilherme Leite
;
Thales Oliveira
;
Guilherme Abreu
;
Wallace Pereira
;
Guilherme Correa
;
Victor Soerensen Braga
;
Esther Colombini
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Logistics;
52.
Vision-Based UAV Landing on a Moving Platform in GPS Denied Environments Using Motion Prediction
机译:
基于视觉的UAV在GPS中的移动平台上使用运动预测拒绝环境
作者:
Raul Acuna
;
Ding Zhang
;
Volker Willert
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Cameras;
Target tracking;
Unmanned aerial vehicles;
Global Positioning System;
Visual servoing;
53.
A Project of an Embedded Control System for Autonomous Quadrotor UAVs
机译:
自动四轮车无人机嵌入式控制系统项目
作者:
Sarah Madruga
;
Augusto Tavares
;
Alisson Brito
;
Tiago Nascimento
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Pulse width modulation;
Rotors;
Mathematical model;
Control systems;
Brushless DC motors;
Drones;
Attitude control;
54.
Enhancements in a Social Robotic Simulator for Indoor Environments
机译:
室内环境社会机器人模拟器的增强
作者:
José Pedro Ribeiro Belo
;
Helio Azevedo
;
Roseli Aparecida Francelin Romero
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
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2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Cognitive systems;
Computer architecture;
Ontologies;
Task analysis;
Urban areas;
55.
Users' Perception Variance in Emotional Embodied Robots for Domestic Tasks
机译:
用户对情感体现机器人的感知方差为国内任务
作者:
Adam Henrique Moreira Pinto
;
Caetano Mazzoni Ranieri
;
Guilherme Vincentin Nardari
;
Daniel Carnieto Tozadore
;
Roseli Aparecida Francelin Romero
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Robots;
Conferences;
56.
Crop Anomaly Identification with Color Filters and Convolutional Neural Networks
机译:
作物异常识别滤色器和卷积神经网络
作者:
Guilherme Vicentim Nardari
;
Roseli A.F. Romero
;
Vitor C. Guizilini
;
Willy E.C. Mareco
;
Debora M.B.P. Milori
;
Paulino R. Villas-Boas
;
Igor Araujo Dias Santos
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Vegetation;
Agriculture;
Task analysis;
Image segmentation;
Diseases;
Image color analysis;
Drones;
57.
Deep Learning Based Exposure Correction for Image Exposure Correction with Application in Computer Vision for Robotics
机译:
基于深度学习的图像曝光校正的曝光校正与机器人电脑视觉应用中的应用
作者:
Cristiano Steffens
;
Paulo Lilles Jorge Drews
;
Silvia Silva Botelho
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Generators;
Computer vision;
Robot sensing systems;
Image restoration;
Task analysis;
Generative adversarial networks;
58.
Improving Early Robotics Education Using a Line-Following Robot Simulator
机译:
使用换行线机器人模拟器改善早期机器人教育
作者:
Pedro Vitor Soares Gomes de Lima
;
Maria Helena Rocha de Alencar Bezerra
;
Ana Carolinna de Sousa Tavares
;
José Roberto Fonseca Júnior
;
Jo?o Marcelo Xavier Natário Teixeira
;
Jo?o Paulo Cerquinho Cajueiro
;
Guilherme Nunes Melo
;
Diogo B. Henriques
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Educational robots;
Mobile robots;
Tools;
Autonomous robots;
59.
Turning Pololu 3Pi into a Multi-Programming Platform
机译:
将Pololu 3PI转换为多编程平台
作者:
José Roberto Fonseca
;
Pedro Vitor de Lima
;
Maria Helena Bezerra
;
Jo?o Marcelo Teixeira
;
Jo?o Paulo Cajueiro
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Tools;
Programming profession;
Mobile robots;
60.
OntPercept: A Perception Ontology for Robotic Systems
机译:
Ontpercept:机器人系统的感知本体论
作者:
Helio Azevedo
;
José Pedro Ribeiro Belo
;
Roseli A. F. Romero
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Ontologies;
Robot kinematics;
Service robots;
Cognition;
61.
A Comparison of Traffic Signs Detection Methods in 2D and 3D Images for the Benefit of the Navigation of Autonomous Vehicles
机译:
2D和3D图像中交通标志检测方法的比较,以实现自主车辆导航的益处
作者:
Diego Renan Bruno
;
Fernando Santos Osorio
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Two dimensional displays;
Robots;
Feature extraction;
Pattern recognition;
Surface treatment;
Autonomous vehicles;
62.
URA 4.0: A Low-Cost Modular Robot for Education
机译:
URA 4.0:用于教育的低成本模块机器人
作者:
William da Cunha Ribeiro
;
Orivaldo V. Santana
;
Aquiles M.F. Burlamaqui
;
Cleilton Carlos Lima da Silva
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Batteries;
Education;
Ultrasonic imaging;
Programming;
63.
Educational Robotics Insertion in High Schools to Promote Environmental Awareness about E-Waste
机译:
教育机器人在高中插入,促进对电子废物的环境意识
作者:
Gustavo Teixeira
;
Lucas Bremm
;
Alexandre dos Santos Roque
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Electronic waste;
Education;
Robot sensing systems;
Batteries;
Actuators;
Recycling;
64.
Dynamic Markers: UAV Landing Proof of Concept
机译:
动态标记:UAV登陆概念证明
作者:
Raul Acuna
;
Volker Willert
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Robot kinematics;
Visual servoing;
Three-dimensional displays;
Visualization;
65.
Perspectives on the Use of Educational Robotics in Health: A Systematic Review
机译:
关于健康教育机器人的使用视角:系统审查
作者:
Erika Yanaguibashi
;
Francinaldo Pereira
;
Samara Revoredo
;
Luiz Goncalves
;
Lucas Moura
;
Sarah Sa
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Systematics;
Robot kinematics;
Tools;
Proposals;
Autism;
Image color analysis;
66.
Towards Adaptation and Personalization in Task Based on Human-Robot Interaction
机译:
基于人机互动的任务适应与个性化
作者:
Daniel Carnieto Tozadore
;
Jo?o Pedro Hannauer Valentini
;
Victor Henrique de Souza Rodrigues
;
Fernando Moura Leite Vendrameto
;
Rodrigo Geurgas Zavarizz
;
Roseli Aparecida Francelin Romero
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Adaptation models;
Adaptive systems;
Face;
Task analysis;
Decision making;
Robot sensing systems;
67.
A Murdoch-Based ROS Package for Multi-robot Task Allocation
机译:
基于Murdoch的ROS包,用于多机器人任务分配
作者:
Cauê Franco Guidotti
;
Arthur Torres Bai?o
;
Guilherme Sousa Bastos
;
Adriano Henrique Rossette Leite
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Robot kinematics;
Computer architecture;
Resource management;
Robot sensing systems;
Service robots;
68.
Stochastic Nonlinear Model Predictive Mobile Robot Motion Control
机译:
随机非线性模型预测移动机器人运动控制
作者:
Luiz Marcos Garcia Gon?alves
;
Gabriel Basso
;
Carlos Eduardo Trabuco Dórea
;
Tiago P. Nascimento
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Predictive models;
Uncertainty;
Target tracking;
Stochastic processes;
Mathematical model;
Mobile robots;
69.
Safe Path Planning Based on Probabilistic Foam for a Lower Limb Active Orthosis to Overcoming an Obstacle
机译:
基于概率泡沫的安全路径规划,用于下肢有源矫形器克服障碍物
作者:
Luís Bruno Pereira do Nascimento
;
Diego da Silva Pereira
;
Armando Sanca Sanca
;
Kassio Janielson Silva Eugenio
;
Daniel Henrique da Silva Fernandes
;
Pablo Javier Alsina
;
Márcio Valério Araujo
;
Mauricio Rabello Silva
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Probabilistic logic;
Path planning;
Manipulators;
Kinematics;
Extraterrestrial measurements;
70.
Cooperative Learning in Robotics Teacher Formative Assessment Strategy Integrated with Brazilian National High School Exam - ENEM: How Digital Pedagogy Can Build a Bridge between Curricula and Projects
机译:
机器人教师教师的合作学习与巴西国家高中考试综合 - 伊纳姆 - 恩文:数字教育学如何建立课程和项目之间的桥梁
作者:
Mario Minami
;
André Kazuo Takahata
;
André Ponchet
;
Celso Setsuo Kurashima
;
Denis Gustavo Fantinato
;
Tiago Oliveira
;
Thays Braga
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Robots;
Education;
Task analysis;
Adaptation models;
Tools;
Light emitting diodes;
Cultural differences;
71.
An Open Source Framework for Educational Applications Using Cozmo Mobile Robot
机译:
使用Cozmo移动机器人的教育应用的开源框架
作者:
Victor Kusumota
;
Rafael Aroca
;
Felipe Martins
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Tools;
Games;
Web servers;
Robot sensing systems;
Web pages;
72.
Design and Development of a Manipulator for Educational Robotics
机译:
教育机器人机械手的设计与开发
作者:
Alexander S. Barbosa
;
Alice P. de Oliveira
;
Aline R. Silva
;
Ana Sophia C.A. Vilas Boas
;
Elias R. Vilas Boas
;
Felipe S. de Almeida
;
Joao Vitor A. e Souza
;
Mariane A. Vilas Boas
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
End effectors;
Prototypes;
Software;
Solid modeling;
73.
Diagnostic Analysis for an Autonomous Truck Using Multiple Attribute Decision Making
机译:
使用多个属性决策自主卡车的诊断分析
作者:
Iago Pachêco Gomes
;
Diego Renan Bruno
;
Fernando Santos Osório
;
Denis Fernando Wolf
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Decision making;
Autonomous vehicles;
Monitoring;
Task analysis;
Global Positioning System;
Robots;
Analytical models;
74.
A Novel Architecture for Multipurpose Reconfigurable Unmanned Aerial Vehicle (UAV): Concept, Design and Prototype Manufacturing
机译:
多用途可重新配置无人机(UAV)的新型架构:概念,设计和原型制造
作者:
Murillo Augusto da Silva Ferreira
;
Guilherme Cano Lopes
;
Esther Luna Colombini
;
Alexandre da Silva Sim?es
会议名称:
《Latin American Robotics Symposium》
|
2018年
关键词:
Propellers;
Aircraft;
Connectors;
Drones;
Robots;
Computer architecture;
Standards;
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