本能を活用した動きの生成

摘要

動きの生成は、スポーツ、芸術などさまざまな分野で重要である。しかし、現在の動きの研究の大部分は、筋骨格系として筋肉が骨格と一体化した状況での動きについてである。したがって、パラメータを容易に特定でき、数式処理ができるので、動きをどうControlするかに焦点がおかれている。