collision avoidance; computerised monitoring; force control; mobile robots; multi-agent systems; particle swarm optimisation;
机译:未知障碍环境中自主移动机器人的多交换跟踪控制方案
机译:未知环境中基于行为的自主机器人的虚拟力场算法
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机译:自主移动机器人监控复杂未知环境的虚拟力交互方案
机译:用于机器人遥测的全景球视频:通过为未知环境中的移动机器人操作员生成身临其境的图像流,来增强态势感知能力。
机译:具有多种经验库的深度强化学习方法用于复杂未知环境中的无人机自主运动计划
机译:未知障碍环境中自主移动机器人的多交换跟踪控制方案
机译:在未知环境中运行的室内移动机器人车队的智能行为;会议论文