机译:未知障碍环境中自主移动机器人的多交换跟踪控制方案
trajectory tracking; obstacle avoidance; switch strategy; mobile robots;
机译:未知障碍环境中自主移动机器人的多交换跟踪控制方案
机译:基于自适应的无需卡尔曼滤波器的控制器,用于同时避免具有未知滑动参数的轮式移动机器人的避免和跟踪
机译:基于自适应的无需卡尔曼滤波器的控制器,用于同时避免具有未知滑动参数的轮式移动机器人的避免和跟踪
机译:未知环境中基于复合芝诺行为的自主移动机器人避障算法
机译:在未知环境中控制和协调一组移动机器人。
机译:基于扩展理论的自主全向移动机器人避障控制的实现
机译:未知障碍环境中自主移动机器人的多交换跟踪控制方案
机译:未知环境下自主地面车辆避障的非线性模型预测控制算法。