对周围环境中的障碍物目标进行识别跟踪的方法和设备

摘要

根据本发明，提出了一种对车辆的周围环境中的障碍物目标进行识别跟踪的方法，包括：利用本车辆的摄像头采集该车辆周围的路况视频信息；根据本车辆的位置、速度、变道信息和车道宽度来限定危险区域范围；利用路况视频信息过滤出危险区域范围内的障碍物目标，检测各障碍物目标与本车辆之间的相对位置、相对速度、危险系数；对危险系数超过预定阈值的障碍物目标的运动轨迹进行跟踪，从而预测该障碍物目标相对于本车辆的相对运动；以及根据所预测的该障碍物目标相对于本车辆的相对运动，确定可能或即将来临的碰撞事件。