genetic algorithms; industrial robots; path planning; polynomials; trajectory control;
机译:基于改进遗传算法的六自由度机器人时间最优轨迹规划
机译:基于模糊遗传算法的机器人时刻综合最优轨迹规划。
机译:工业机器人轨迹规划的最小时间跳动算法的验证
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机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
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机译:基于粒子群优化的复杂机器人木材关节和自适应遗传算法的最佳轨迹规划
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法