Task analysis; Foot; Legged locomotion; Aerospace electronics; Robot kinematics; Computational modeling;
机译:用于使用全身运动控制的被动踝弯曲机器人和人型器的动态运动
机译:使用全身操作空间框架控制脚滑坡条件下的双模型步行者
机译:基于步态检测的两足机器人稳定运动控制系统
机译:基于全身运营空间框架的三维无源脚双重机器人的运动量控制
机译:二维机械系统的建模,控制和仿真及其在双机车上的应用。
机译:社论:评估两足动物运动:迈向机器人和机器人辅助运动的可复制基准
机译:用于使用全身运动控制的被动踝弯曲机器人和人型器的动态运动