首页> 外文OA文献 >Dynamic locomotion for passive-ankle biped robots and humanoids using whole-body locomotion control

【2h】

Dynamic locomotion for passive-ankle biped robots and humanoids using whole-body locomotion control

机译：用于使用全身运动控制的被动踝弯曲机器人和人型器的动态运动

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Donghyun Kim; Steven Jens Jorgensen; Jaemin Lee; Junhyeok Ahn; Jianwen Luo; Luis Sentis;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2020
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Dynamic locomotion for passive-ankle biped robots and humanoids using whole-body locomotion control [J] . Donghyun Kim, Steven Jens Jorgensen, Jaemin Lee, The International journal of robotics research . 2020,第8期

机译：用于使用全身运动控制的被动踝弯曲机器人和人型器的动态运动
2. A novel compound biped locomotion algorithm for humanoid robots to realize biped walking [J] . Ruiwu XIN, Nanfeng XIAO 控制理论与应用（英文版） . 2009,第001期

机译：一种新型的人形机器人复合Biped运动算法，实现Biped行走
3. A novel compound biped locomotion algorithm for humanoid robots to realize biped walking [J] . Ruiwu XIN, Nanfeng XIAO 控制理论与应用：英文版 . 2009,第001期

机译：一种新型的人形机器人复合Biped运动算法，实现Biped行走
4. Realizing dynamic and efficient bipedal locomotion on the humanoid robot DURUS [C] . Jacob Reher, Eric A. Cousineau, Ayonga Hereid, IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2016

机译：在人形机器人DURUS上实现动态高效的两足运动
5. Dynamic Locomotion and Whole-Body Control for Compliant Humanoids [D] . Hopkins, Michael A. 2014

机译：符合标准的人形机器人的动态运动和整体控制
6. Editorial: Assessing Bipedal Locomotion: Towards Replicable Benchmarks for Robotic and Robot-Assisted Locomotion [O] . Diego Torricelli, Jan Veneman, Jose Gonzalez-Vargas, 2019

机译：社论：评估两足动物运动：迈向机器人和机器人辅助运动的可复制基准
7. Adaptive Bio-Inspired Control of Humanoid Robots -- From Human Locomotion to an Artificial Biped Gait of High Performances [O] . Rodić, Aleksandar, Addi, Khalid, Dalleau, Georges 2009

机译：仿生机器人的自适应生物启发控制-从人类运动到高性能的高性能两足动物步态

Dynamic locomotion for passive-ankle biped robots and humanoids using whole-body locomotion control

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅