Planning; Lattices; Mobile robots; Robot kinematics; Trajectory;
机译:一类移动机器人时间最优运动计划的离散方法
机译:通过自适应速度场运动计划方案对非完整移动机器人进行鲁棒的轮廓跟踪
机译:通过自适应速度场运动规划方案的非完整移动机器人的强大轮廓跟踪
机译:在条形码地图上的非完整移动机器人的时间最佳运动规划
机译:不确定性下非完整移动机器人的运动计划和鲁棒控制。
机译:基于指数映射的随机非完整系统的运动状态估计和运动规划
机译:一种非线性约束优化框架 非完整移动机器人的可定制运动规划 - 第一部分
机译:运动描述语言和用于非完整机器人运动规划的混合架构。