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吴忻生; 任华瑛;
华南理工大学自动化科学与工程学院;
移动机器人; 轨迹跟踪; 模糊控制; 遗传算法;
机译:非完整轮式移动机器人最优Mamdani型模糊控制器设计
机译:基于自适应的神经网络的轨迹跟踪控制,具有速度约束的非完整轮式移动机器人
机译:非完整移动机器人基于图像的模糊控制轨迹跟踪
机译:非完整移动机器人的基于视觉的定位和轨迹跟踪。
机译:航向权重功能:一种用于非完整移动机器人的基于LiDAR的新型本地计划器
机译:非完整轮式移动机器人最优Mamdani型模糊控制器的设计
机译:具有非完整和转向角约束的移动机器人的自主轨迹生成。
机译:利用扩展的引导圆实时地避开非完整移动机器人的障碍物的方法和远程控制非完整移动机器人的系统
机译:减少由空气污染和飞机飞行噪声引起的不便控制轨迹的方法,包括用最优轨迹代替轨迹,并允许对最优轨迹进行飞行控制。
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