Vibrations; Feedforward neural networks; Manipulators; Damping; Oscillators; Trajectory;
机译:基于神经元比例积分和前馈控制的康复机器人关节的位置控制
机译:基于神经元比例积分和前馈控制的康复机器人关节的位置控制
机译:简单的物理参数化观测器,用于带弹性关节的SCARA机器人的振动抑制控制
机译:用于振动抑制的可变刚度关节机器人的前馈控制
机译:用于可变刚度振动抑制和隔离的工程工具。
机译:变刚度踝关节两足机器人的分析与控制
机译:并联机器人的基于刚度的轨迹规划和基于前馈的振动抑制控制