机译:简单的物理参数化观测器,用于带弹性关节的SCARA机器人的振动抑制控制
机译:基于观察者的弹性关节机器人控制
机译:扰动状态观测器支持的两阶段状态反馈控制器用于柔性关节机器人的振动控制
机译:用于机器人伺服系统的谐振频率阻尼干扰观测器的振动抑制控制
机译:具有弹性接头的Scara机器人振动抑制控制简单的物理参数化观察者
机译:应用于SCARA机械臂的干扰观察器的设计。
机译:模块化弹性接头的设计与减振控制
机译:工业机器人灵活关节控制器设计:第2部分 - 振动抑制控制和增益调度