Biped robot; variable stiffness ankle joint; foot-ground impact; locomotion control;
机译:双层机器人设计与可变脚踝僵硬
机译:双足机器人踝关节可调刚度人工筋的新型设计:建模与仿真
机译:双足机器人踝关节可调刚度人工筋的新型设计:建模与仿真
机译:控制足部和踝关节角度的两足动物机器人的SVR矢状平衡
机译:与人体踝关节相互作用的电动液压执行器的阻抗控制:一种新的实验装置,用于研究自愿运动过程中的踝动态刚度。
机译:具有良好质量分布的可变刚度执行器模块适用于受生物启发的Biped机器人
机译:具有变刚度踝关节的双层机器人的分析与控制