変電所構内巡視ロボットの開発の現状

摘要

本報告では，巡視ロボットの国内での開発事例を振り返り，最近の海外における巡視ロボットの開発状況との比較を行った。現在のところ，カメラの移動が容易になった点が大きなメリットである。また上述したように，異常と定義された画像の蓄積が進めば，画像から設備の異常を検出できる可能性は高くなるため，30 年前にも構想されていた巡視ロボットによる異常の自動検出の実現が期待できる。そのためには，巡視ロボットを活用し異常を含hだ画像の収集・蓄積が重要である。