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朱道俊;
中国科学技术大学;
机译:使用传感器融合的机器人融合的机器人的精确定位,视觉人造地标和惯性传感器
机译:基于多行为的机器人鱼巡逻算法研究
机译:基于SIFT的车辆定位技术用于室内安全巡逻的基于视觉的自主车辆制导
机译:基于激光雷达360传感器数据融合,超声波传感器和轮速编码器的自主移动机器人设计
机译:非完整移动机器人的基于视觉的定位和轨迹跟踪。
机译:基于巡逻机器人导航的融合点和线特征的优化紧密耦合VIO设计
机译:求解移动机器人室内视觉定位模型的算法研究
机译:基于地速反馈的时延交通区间管理算法研究。
机译:基于全球导航卫星系统与视觉系统融合技术的移动物体自定位方法及其自定位装置
机译:基于视觉传感器数据和运动传感器数据融合的移动机器人SLAM系统
机译:基于视觉和无线电融合的精确室内定位
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