Pneumatics; Fluid system control; Master-Slave system; Force display; Telesurgery;
机译:气动驱动多自由度手术钳机械手,带有使用弹性体的弯曲关节机构。
机译:使用气动人工肌肉实现镊子机械手的触觉感知
机译:具有柔性腕关节的气动机器人钳的开发
机译:腹腔镜手术的气动驱动钳工机械手
机译:减肥手术后获得的营养缺乏症:腹腔镜袖胃切除术与腹腔镜roux-en-y胃搭桥术。
机译:新型间歇性顺序气动压缩装置在腹腔镜手术中的中枢和外周血流动力学变化及其逆转
机译:使用柔性关节开发一个气动驱动的钳子操纵器