基于PLC控制及气动驱动的工业机械手的设计与实现

摘要

随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。为了提高机械手在工业生产中的定位精度，笔者介绍一种基于PLC控制及气动驱动的九自由度机械手的设计方案。该方案详细阐述了机械手的物理选型、结构特点、驱动方式、控制原理，以及相应的硬件设计和软件编程的实现过程。通过本次设计，工业机械手将大大改善工人的劳动条件，显著提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。