气动机械手柔性抓取控制系统设计与仿真分析

摘要

对能抓取易碎物体的气动手指进行了研究, 采用气动手指位置的夹持力自适应控制系统, 建立了气动手指系统模型, 并通过AMESim仿真分析, 利用PID控制技术提高了系统的稳定性。