机译:人机协同操作中基于学习的外骨骼机器人分层控制方案
机译:机器人中基于ADALINE的鲁棒控制:基于Riemann-Liouville分数微积分的学习方案
机译:基于ADALINE的机器人鲁棒控制:基于Riemann-Liouville分数微积分的学习方案
机译:基于线性学习控制方案的超冗余机器人的学习控制
机译:5DOF机器人操纵器一些经典和自适应迭代学习控制方案的实验评估
机译:基于深度强化学习和双同步控制的面向多任务的机器人手臂运动计划方案
机译:自由浮动空间机器人机器人的基于新型加强学习自适应滑模控制方案
机译:使用学习控制方案改进机器人的性能