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Salmi Abdenour;
哈尔滨工程大学;
移动机器人; 声呐导航; 模糊控制; 避开障碍物; 动力学模型; 无障碍路径;
机译:自主移动机器人将波音指向更安全的车辆:即将到来的“防撞系统”将在很大程度上归功于开发感知,导航和运动控制系统
机译:一种基于模糊控制的自主移动机器人导航方法
机译:使用模糊集理论开发用于褐变过程的控制系统-一种用于测量产品褐变的模糊符号方法:诊断模型的开发-第一部分
机译:模糊化和去模糊化方法对自主移动机器人导航行为的影响
机译:自主移动机器人的模糊建模和行为学习。
机译:基于模糊逻辑的自主移动机器人导航控制
机译:基于行为的自主移动机器人模拟的导航与模糊逻辑
机译:用于Flakey的模糊控制器,一种自主移动机器人。
机译:模糊系统,模糊控制系统开发支持装置以及开发模糊控制系统的方法
机译:基于行为驱动的开发方案从行为驱动的开发方案生成测试模型,使用神经语言编程和机器学习机制的行为驱动开发步骤定义和相似性分析
机译:自主移动机器人的运行计划方法,使用自主移动机器人的运行计划方法的自主移动机器人的控制方法,自主移动机器人的运行计划装置,自主移动机器人的运行控制装置以及自主移动机器人的程序自主移动机器人
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