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韦巍; 蒋静坪;
浙江大学电机系;
机器人; 迭代学习; 轨迹控制;
机译:冗余关节机器人工作空间中的迭代学习控制方法
机译:不需要位置的机器人操纵的迭代学习控制方法和数学模型
机译:迭代学习控制方法及其在机器人操纵器中的应用
机译:一种交叉耦合的非提升规范最佳迭代学习控制方法,应用于多轴机器人测试床
机译:使用迭代学习控制方法来提高加工精度。
机译:拮抗VSA的级联控制-一种针对生物启发的机器人执行器的工程控制方法
机译:工业机器人实验的自适应迭代学习控制方法
机译:互联网分布式半实物仿真中提高保真度的迭代学习控制方法。
机译:包括迭代学习电路的位置控制设备,曝光设备,制造装置的方法以及用于具有包括学习滤波器的迭代学习电路的位置控制设备的迭代学习方法
机译:包括迭代学习电路的位置控制设备,曝光设备,制造设备的方法以及用于具有迭代学习电路的位置控制设备的迭代学习方法,包括学习过滤器
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