combinatorial mathematics; mobile robots; predictive control; stability; combinatorial complexity; hybrid model predictive control; stabilization; wheel slippage; wheeled mobile robots;
机译:轮滑情况下轮式机器人稳定的混合模型预测控制
机译:拖拉机拖车轮式移动机器人的动力学建模与滑动模式控制窗口滑动
机译:轮式移动机器人的运动学双向遥操作纵向滑移
机译:轮滑情况下轮式机器人稳定的混合模型预测控制
机译:带有轮滑的非完整轮式移动机器人的动力学建模和控制。
机译:杂交路径规划算法的开发与全轮移动机器人的生物启发控制
机译:带动力脚轮的全向轮式移动机器人的滑模建模,估计和控制
机译:单臂动力稳定臂式机器人的建模动力学与探索控制