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机译:轮滑情况下轮式机器人稳定的混合模型预测控制
MathWorks, Natick, MA, USA|c|;
Embedding; mobile robots; model predictive control; optimal control; switched systems;
机译:拖拉机拖车轮式移动机器人的动力学建模与滑动模式控制窗口滑动
机译:轮式移动机器人的运动学双向遥操作纵向滑移
机译:通过主动干扰抑制控制和模型预测控制的轮式移动机器人双闭环跟踪控制
机译:轮滑情况下轮式机器人稳定的混合模型预测控制
机译:带有轮滑的非完整轮式移动机器人的动力学建模和控制。
机译:杂交路径规划算法的开发与全轮移动机器人的生物启发控制
机译:带动力脚轮的全向轮式移动机器人的滑模建模,估计和控制
机译:单臂动力稳定臂式机器人的建模动力学与探索控制