机译:轮式移动机器人的运动学双向遥操作纵向滑移
State Key Lab. of Robot. & Syst., Harbin Inst. of Technol., Harbin, China;
机译:使用时域被动控制的带滑移的轮式移动机器人稳定的运动学遥操作
机译:轮滑机器人的运动学双向远距离传动与滑移
机译:轮滑情况下轮式机器人稳定的混合模型预测控制
机译:轮式移动机器人在软地形上横向滑动的双向遥操作
机译:带有轮滑的非完整轮式移动机器人的动力学建模和控制。
机译:三角结构三轮全向移动机器人通过选择两个车轮之间的角度进行前后运动分析
机译:带滑动补偿的轮式移动机器人的运动遥气操作
机译:轮式移动机器人的运动学与控制。