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机译:轮滑机器人的运动学双向远距离传动与滑移
State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin, China;
State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin, China;
State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin, China;
State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin, China;
State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin, China;
Department of Electrical and Computer Engineering, University of Alberta, Edmonton, AB, Canada;
Kinematics; Wheels; Angular velocity; Mobile robots; Acceleration; Two dimensional displays; Haptic interfaces;
机译:轮式移动机器人的运动学双向遥操作纵向滑移
机译:使用时域被动控制的带滑移的轮式移动机器人稳定的运动学遥操作
机译:轮滑情况下轮式机器人稳定的混合模型预测控制
机译:轮滑情况下轮式机器人稳定的混合模型预测控制
机译:铰接式轮式机器人的运动学:利用可重构性和冗余性
机译:三角结构三轮全向移动机器人通过选择两个车轮之间的角度进行前后运动分析
机译:带滑动补偿的轮式移动机器人的运动遥气操作
机译:轮式移动机器人的运动学与控制。