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公开/公告号CN113525657A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-22
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN202110772092.5
发明设计人 宋恩哲;孙晓军;姚崇;刘治江;陈逸群;杨盛海;
申请日2021-07-08
分类号B63H21/21(20060101);B63H21/20(20060101);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2023-06-19 12:59:17
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-08-02
授权
发明专利权授予
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