机译:具有双轮脚轮驱动机构的完整平台和全向移动机器人的移动平台
机译:具有双轮脚轮驱动机制的移动平台,可用于定性和全向移动机器人
机译:拖拉机拖车轮式移动机器人的动力学建模与滑动模式控制窗口滑动
机译:带万向脚轮的全向移动机器人的无挤压载荷分布动态建模
机译:带有轮滑的非完整轮式移动机器人的动力学建模和控制。
机译:三角结构三轮全向移动机器人通过选择两个车轮之间的角度进行前后运动分析
机译:具有双轮脚轮驱动机构的移动平台,用于定期性和全向移动机器人。
机译:车轮滚动限制和移动机器人的滑动