peristaltic crawling; earthworm; robot; locomotion pattern;
机译:获取许多分段蠕动爬行机器人的蚯蚓运动模式
机译:蚯蚓运动启发的狭窄管道检查机器人蠕动爬行运动的形态变化
机译:基于worm运动的蠕虫爬行机器人的开发
机译:由柔性单元组成的蠕动爬行蚯蚓机器人的机置和转向模式
机译:无肢运动:学会用蛇机器人爬行。
机译:高效载荷机置平面Quadruped机器人的结构设计与爬行图案发生器
机译:获得许多分段蠕动爬行机器人的蚯蚓式运动模式