机译:获取许多分段蠕动爬行机器人的蚯蚓运动模式
Kwansei Gakuin Univ Sch Sci &
Technol 2-1 Gakuen Sanda Hyogo 6691337 Japan;
Kwansei Gakuin Univ Sch Sci &
Technol 2-1 Gakuen Sanda Hyogo 6691337 Japan;
Akita Prefectural Univ Dept Machine Intelligence &
Syst Engn Yurihonjo Akita Japan;
Ryukoku Univ Dept Mech &
Syst Engn Otsu Shiga Japan;
Peristaltic crawling robot; biomimetic; reinforcement learning; Actor-Critic;
机译:获取许多分段蠕动爬行机器人的蚯蚓运动模式
机译:worm类机器人的刚毛对蠕动推进的影响
机译:蚯蚓运动启发的狭窄管道检查机器人蠕动爬行运动的形态变化
机译:Q学习在蠕动爬行机器人运动模式的获取
机译:在软臂机器人中进行稳健爬行的开发。
机译:高效载荷机置平面Quadruped机器人的结构设计与爬行图案发生器
机译:获得许多分段蠕动爬行机器人的蚯蚓式运动模式
机译:通过定制设计的机器人力量改变健康和脑损伤受试者的运动模式。