爬行机器人升降平台、图像获取装置以及爬行机器人

摘要

本申请公开一种爬行机器人升降平台、图像获取装置以及爬行机器人。爬行机器人升降平台包括控制舱体、升降组件以及伸缩机构。控制舱体用于安装图像获取设备。升降组件具有驱动端、固定部以及升降部，固定部用于固定于爬行机器人的车体上表面，升降部固定控制舱体。伸缩机构连接于控制舱体，伸缩机构的执行端输出伸缩运动，伸缩机构的执行端驱动驱动端，使得升降部相对于固定部作升降运动。本申请提供的技术方案能够在爬行机器人工作时，调整图像获取设备的高度，充分地获取管道内的图像。