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公开/公告号CN112944108A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-11
原文格式PDF
申请/专利权人 中国石油大学胜利学院;
申请/专利号CN202110094700.1
发明设计人 王国栋;尹俊平;张帅祺;魏志珺;周扬理;李浩光;商玉梅;石俊;徐自强;张帅帅;
申请日2021-01-25
分类号F16L55/32(20060101);
代理机构37266 潍坊中润泰专利代理事务所(普通合伙);
代理人田友亮
地址 257100 山东省东营市东营区济南路1号
入库时间 2023-06-19 11:22:42
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-12-27
授权
发明专利权授予
机译: 用于仿生机器人的平行驱动接头的肢体结构,仿生机器人
机译: 远程控制的仿生机器人鱼作为一种科学和教育工具
机译: 维持仿生物,特别是praefabrikeret仿生物至另一种仿生物的方法
机译:蚯蚓运动启发的狭窄管道检查机器人蠕动爬行运动的形态变化
机译:获取许多分段蠕动爬行机器人的蚯蚓运动模式
机译:使用气动人工肌肉的半英寸管道蠕动爬行检查机器人的开发
机译:一种使用生物启发蠕动运动和模块化致动非破坏性评估机制的管道爬行机器人
机译:uBranch Bot的设计和开发,这是一种不受束缚,分支爬行,毛毛虫启发的软机器人
机译:蝴蝶兰蝴蝶兰根部形状的三维重建:一种用于机器人应用的仿生方法
机译:获得许多分段蠕动爬行机器人的蚯蚓式运动模式
机译:仿生有机/无机复合材料,其制备方法和使用方法,paT-appL-11-432-941。