机译:使用控制Lyapunov和控制屏障函数的二次程序的任务优先控制
机译:学习控制Lyapunov功能可确保基于动态系统的机器人到达运动的稳定性
机译:具有全州约束的高阶不确定非线性系统的高阶屏障Lyapunov功能的自适应模糊控制
机译:与控制Lyapunov功能的episodic学习,不确定机器人系统
机译:基于Lyapunov的不确定飞机系统中极限循环振荡的控制。
机译:用于实现康复的混合机器人系统中的功能性电刺激辅助的反馈错误学习控制器
机译:具有控制Lyapunov功能的epiSodic学习对于不确定的机器人系统*