error analysis; manipulators; mobile robots; position control; joint clearance; maximal pose deviation; maximal pose error; mobile platform; parallel manipulator;
机译:具有输入不确定性和关节间隙的平面并联机械手精度分析的统一方法
机译:旋转关节间隙空间并联机械手位置精度估计的一种新的螺旋理论方法
机译:间隔关节清关变量平面平行机械手的统一运动可靠性分析与比较研究
机译:具有关节间隙的平行机械手精度分析的一般方法
机译:并行机器人操纵器奇异性分析的一种几何方法。
机译:具有力感测功能的电缆驱动并联操纵器用于高精度组织内窥镜检查
机译:考虑几何误差,关节间隙,链接灵活性和关节弹性的平行操纵器的组装条件