机译:具有输入不确定性和关节间隙的平面并联机械手精度分析的统一方法
Accuracy analysis; Planar parallel manipulators; Generalized kinematic mapping; Input uncertainty; Joint clearance;
机译:具有输入不确定性和关节间隙的平面并联机械手精度分析的统一方法
机译:同时考虑关节间隙,输入不确定性和制造不完美的并联/混合机械手闭合误差空间计算
机译:润滑关节间隔不确定的平面柔性机械臂的跟踪精度分析
机译:具有关节间隙的并联机械手精度分析的通用方法
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:三维冗余平面操纵器的联合转矩减小
机译:平面3-PPR并联机械手与关节间隙的误差建模与实验验证