机译:同时考虑关节间隙,输入不确定性和制造不完美的并联/混合机械手闭合误差空间计算
Xi An Jiao Tong Univ Key Lab Educ Minist Modern Design &
Rotor Bearing Syst Sch Mech Engn Xianning West Rd Xian 710049 Shaanxi Peoples R China;
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Error space; Parallel/hybrid manipulator; Gaussian distribution; Error propagation; Joint clearance; Input uncertainty;
机译:同时考虑关节间隙,输入不确定性和制造不完美的并联/混合机械手闭合误差空间计算
机译:具有关节间隙的平面3-PPR并联机械手的误差建模和实验验证
机译:考虑间隙关节和参数不确定性的空间机器人操纵器动力学分析:建模,分析和量化
机译:考虑几何误差,关节间隙,连杆挠性和关节弹性的并联机械手的装配条件
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:化脓性逆转全肩关节置换术后脓毒症松开后使用混合垫片来保存肩关节
机译:考虑几何误差,关节间隙,链接灵活性和关节弹性的平行操纵器的组装条件
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。