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张旭祥; 沈丹峰; 刘夏轩德; 张国英;
西安工程大学 机电工程学院 陕西 西安 710048;
并联机构; 间隙误差; 运动学分析; Adams仿真分析; 机器人;
机译:考虑连杆刚度和关节间隙的并联机构的误差分析
机译:解决电缆驱动并联欠驱动机器人运动学反问题的误差分析及消除方法
机译:预测3-UPU并联机器人的关节间隙产生的姿势误差
机译:微平面并联机器人的运动学包括大关节间隙
机译:全并联机器人设备(佛罗里达立式,特殊配置)的瞬时运动学和关节位移分析。
机译:椎弓根螺钉机器人系统中双平面并联机构的误差分析与实验研究
机译:包含大型关节间隙的微平面并联机器人的运动学
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。
机译:并联机器人,例如腕式串行机器人,具有将子组件的桅杆的末端连接到平台的被动关节空间,并由子组件的三个执行器的运动部件的位置确定
机译:并联机器人,例如触觉设备,具有被动关节,其位置由致动器的运动部件的位置组合确定,并且与平台上运动设置单元的子组件施加的作用无关
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