Clearance; Direct kinematics; Parallel robot; MEMS; Micro joint;
机译:m-PaRoLa:用于研究五杆和3RRR平面并联机器人运动学的移动虚拟实验室
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机译:基于CAD的统一图形方法论,用于解决与平面并联机器人操纵器的几何和运动学分析有关的主要问题
机译:微平面并联机器人的运动学包括大关节间隙
机译:平面双足机器人的非周期性行走控制和平行关节顺应性的能量效应。
机译:微大学定位精度与平面并行连续内机器人
机译:包含大型关节间隙的微平面并联机器人的运动学