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张宪民; 刘晗;
华南理工大学机械与汽车工程学院;
3-RRR并联机器人; 运动学标定; 关节间隙; 定位精度;
机译:两种运动学标定方法对并联机构进行定位误差补偿
机译:基于新型运动学标定方法的MR兼容手术机器人的精确误差补偿
机译:存在关节间隙时平面3-RRR并联机械手的拾取和放置轨迹规划
机译:考虑关节间隙的3-RRR并联机器人模糊自调节PID控制策略
机译:使用3-RRR和3-RPR平面并联机械手的基本近端驱动冗余来减少反冲。
机译:一种廉价的并联机器人运动学标定方法
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。
机译:机器人运动学标定装置及其方法
机译:机器人运动学标定的装置及方法
机译:机器人运动学标定的装置和方法
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